佛山华数机器人有限公司

机床商务网免费4

收藏

喜报|华数机器人两项成果荣获重庆市科学技术奖

时间:2023-07-21      阅读:603

近日,重庆市科技创新和人才工作大会召开,会议对重庆市科学技术奖获奖者进行了表彰。华数机器人《机器人智能控制关键技术及应用》、《大负载工业机器人技术研究及集成应用》两项成果,荣获重庆市2022年度科技进步等奖

image.png

《机器人智能控制关键技术及应用》项目开展了动力学参数辨识、力/视觉智能感知、在线智能编程、伺服系统高性能控制等方面关键技术研究。
提出一种自适应阻抗控制的迭代学习恒力控制算法,力控精度达国内外水平。
提出基于3D视觉特征引导的机器人无标定轨迹生成方法,轨迹精度国内外。
开发出具备高实时性、高精度、高安全性、高可靠性、高适应性的智能机器人控制器,实现机器人、数控机床等装备领域广泛应用。


《大负载工业机器人技术研究及集成应用》项目开展了大负载机器人新型构型与轻量化设计、控制理论和方法、机器人可靠性设计等关键技术研究。
创新性提出大负载多关节机器人减速机+转轴组合式机构(国内外),实现减速机载荷能力提高1倍以上,机器人抗冲击能力提高1.5倍。
发明了可扩展单元模块组合式控制器,实现独立控制过程自适应、故障自诊断与纠错,提高了系统稳定性。
有效提升了机器人的运行精度与平均工作时间。
研制的大负载多关节机器人整体性能处于国内水平。
f7097ac29d8873aa33337f479da8bbdb_640_wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.png


关于重庆市科学技术奖

重庆市科学技术奖由重庆市人民政府设立,每年评审一次,用于奖励对科学技术创新和发展做出突出贡献的组织和个人,对推动科学技术进步,促进经济、社会发展具有重要意义。

上一篇:“焊”动未来|华数机器人亮相长安研发中心,助力汽车产业链智能化升级 下一篇:惟创新者·行稳致远!华数机器人六度斩获高工金球奖
提示

请选择您要拨打的电话: