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外部数据导入技巧
由于工装夹具、焊接板件、焊点坐标数据都是以同一个坐标系为参考对象设计出来的，而将它们导入ROBOGUIDE软件后，模型的设计参考坐标系会自动与ROBOGUIDE软件的世界坐标系重合。因此，在导入成套的外部模型时，只要按照一定的流程进行导入与安装，那么工装夹具、焊接板件以及焊点坐标数据就能实现自动装配，而无需再进行手动调整。

福建點碩自動化設備有限公司     吳敏

电：182 ，5o76 ，228o  🐧：96o68o864

主营：各品牌PLC 、DCS 系统备件 模块

〖⒈〗Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

〖⒉〗Schneider(施耐德电气)系列产品》

〖⒊〗General electric(通用电气)系列产品》

〖⒋〗Westinghouse（美国西屋）系列产品》

〖⒌〗SIEMENS(西门子系列产品)》

〖⒍〗销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

〖⒎〗Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

〖⒏〗Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

外部模型导入与安装流程：导入工装夹具→修改工装夹具位姿属性为零→导入焊接板件→焊接板件安装到工装夹具→导入焊点坐标数据文件（目标点）→焊点坐标数据安装到焊接板件。
要想获取一个标准的目标点坐标数据模板，简单的方法就是从ROBOGUIDE软件中导出一个目标点坐标数据文件。
参考上一期发布的文章《ROBOGUIDE软件：使用目标点自动生成机器人运行程序》中目标点创建方法，随意创建若干个目标点。
左侧Cell Browser浏览树中，右击目标点“Targets”，在弹出的快捷菜单中选择“Export Point Data”。
很多时候，仿真人员都希望机器人的示教点位坐标数据能够从外部导入ROBOGUIDE软件，比如机器人点焊焊点坐标数据。针对这种需求，ROBOGUIDE软件也集成了相应的功能，那就是目标点的导入与导出。

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