FP2SH系列扩展模块 电源单元-FP2-PSA2(AFP2632)

FPG-C32TH(AFPG2543H...FP2SH系列扩展模块 电源单元-FP2-PSA2(AFP2632)

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2021-03-26 15:02:10
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北京科恩众和工业控制技术有限公司

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产品简介

将中规模PLC(RS232C)的功能压缩到小型的PLC内。具有优良的性能价格比于与其他机器组合使用的一款。

详细介绍

将中规模PLC(RS232C)的功能压缩到小型的PLC内。
具有优良的性能价格比于与其他机器组合使用的一款。

可编程控制器FP2SH

特点

根据不同用途,可供选择的4种类型带高性能的CPU单元。

以标准型的CPU单元为首,配备了经常使用的高性能的4种类型带高性能的 CPU单元。可根据不同用途构筑更为经济的系统。

根据不同用途, 可供选择的4种类型带高性能 的CPU单元。

袖珍本大小, 充实而紧凑。

袖珍本大小, 充实而紧凑。

进深:108.3mm

安装面积为W140×H100mm(5模块时), 与袖珍本的大小*匹配的小型型号, 机器组装时, 可把所需的空间控制到小限度。

安装了充足的大容量程序存储器、运算用存储器。

尺寸虽然小巧,但因机型而异,可选择32k、60k、120k步型的程序内存。还备有丰富的运算用内存。 另外,大控制I/O点数为2,048点(使用远程I/O时:8,192点),可充分对应中等规模的控制。
■ 存储器选件的扩展
在CPU单元内,可使用IC卡来保存程序及扩展数据内存。

■ 根据不同母板进行I/O扩展

标准母板
在基本母板的基础上还可扩展一块。 各使用14模块型, 大的控制I/O点数为1,600点。

标准母板

母板H型的情况下
在基本母板的基础上还可扩展三块。可多安装的单元数为32台, 大的控制I/O点数为2048点, 与标准母板(25台/1,600点)相比可进一步提升系统。

母板H型的情况下
标准品H型
大扩展块数1+1=2块基本1+扩展3=4块
大单元数12+13=25单元8+8×3=32单元
大I/O点数25×64=1,600点32×64=2,048点
大电缆长度1根 2m3根 3.2m
H型产品与标准品不能混合使用。

开放式网络、PLC链接、远程I/O、S-LINK等,适用于广大领域、丰富多彩的网络。

■开放式网络:PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
・支持主要的现场总线。
FP2、FPΣ中分别备有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各个主站单元。
・同时使用柔性网络从站单元(FNS),即可对应主站/从站,整体构建系统。
・在FNS单元中装载您所喜爱的通信插块,即可适用于开放式网络。可轻松地在多家厂商生产的系统中组装入FP2。

开放式网络、PLC链接、远程I/O S-LINK等,适用于广大领域、丰富多彩的网络。

特点
1.使用FNS单元时,不改变主体单元, 只更换通信插块即可对应3种不同的网络。维修部件更加合理化。
2.为用户实际应用提供了方便的函数库(Control FPWIN Pro用), 这将大幅削减调试时间及工作量。

(注)使用FNS单元时,必须使用编程软件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函数库)进行设定·编程。Control FPWIN GR无法使用。

能够进行单元/底盘的先行筹备
机械设备等,生产线的引进过程中,生产线控制/管理的网络通过开放式网络进行已经成为一种既定模式。但是,在开放式网络中,到底选择PROFIBUS还是DeviceNet或者是CANopen,在无的网络时,如果选用能够通过通信插块的选择来决定到底采用何种网络的FNS单元,能够先行进行单元的筹备、底盘的制作,有效缩短工期。

能够进行单元/底盘的先行筹备

除附带的8cm以外,还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)

能够实现维护保养元件的合理化
同一机械设备内采用不同网络时,选用FNS单元,无需将每一种网络单元都作为维护保养元件来确保。仅需确认单元本体与通信插块的库存即可,有助于实现合理化。

能够实现维护保养元件的合理化

CPU单元具有RS232C端口作为标准配置。
与RS232C、RS485、RS422对应机器的通信单元充沛丰富。

■ 复合通信单元(MCU)

采用装卸式串行通信插件。
可实现RS232C、RS485、RS422的自由组合。

FP2-MCU

【高速通信】可实现230kbps(2ch同时)的高速大容量的数据通信。

4点内置的高速计数器。
※本体无法单独运行。购买时请与左边的通信插件组合购入。

电机控制

■ 位置控制单元RTEX
适用于Realtime ExpressMINAS网络伺服系统A4N/A5N※1
可轻松实现多轴高精度定位。(Ver.1.3以上对应A5N)

位置控制单元RTEX




・100Mbps的高速通信, 实现高精度的多轴定位控制。
・采用普通的LAN电缆, 大幅度削减接线成本。
・除了4轴单元、8轴单元之外还有2轴单元可供选择。
・各轴可登录600点的位置数据。
・除了2轴直线插补、2轴圆弧插补,还适用于3轴螺旋线插补。
・使用的工具软件ConfiguratorPM, *支持设定~调试~监控。
・带手动脉冲发生器输入,可应对细微的示教。

采用普通的LAN电缆。从经济性及易获取性来看, 具有优势
Realtime Express※1作为其他的网线材料, 采用了普通的LNA电缆。因此从布线工序来看,在经济性、易获取性及操作性来看, 具有优势。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N为松下电器产业株式会社的注册商标及商品名称。MINAS A4N与A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反复定位功能
于绕线机、研磨机等反复进行同一操作的装置非常有效。

2.追加了原点返回方式
追加了能够实现装置精简化的限位停止方式以及手动停止方式等8种功能。

3.同步运行
可以1根主轴、1根从轴。通过2根轴进行作业台上的移动搬运等。

4.实时扭矩限制
在运行中的任意时点都能改变扭矩限制值。进行轴的压入制动等。

5.JOG定位控制
通过传感器输入,在位置减速停止。可运用于贴标机等。

6.辅助触点(延迟模式)
在定位运行中的任意时点都能输出辅助触点。

7.現在値変更機能
可将当前值变更为任意值。可用于原点偏移值。

8.系统启动时的运行变更
伺服放大器侧电源即便不启动,也可实现单元启动。

大控制轴数256轴、充分应对大规模设备。
・大可安装32台8轴单元, 大控制轴数为256轴(使用母板H型时)。
・共有2轴、4轴、8轴三种类型的产品, 少轴~多轴, 可灵活地支持系统构建
・超高速和大容量的CPU单元(20k步/1ms(本公司测定值), 程序容量120k步)能充分应对大规模设备。

■系统构成

系统构成

■ 设定工具软件 Configurator PM
使用轴、参数设定、数据表的制作、JOG运行、原点返回、数据监控等, 能够强力而且简单地实现设定~调试~监控。

设定工具软件 Configurator PM

伺服放大器内置有通用输入/输出4点,因此无需远程I/O终端。

伺服放大器内置DC输入2点/DC输出2点,通过网络分别作为X、Y反映在PLC上。
通过控制轴局部进行的各种传感器信号输入以及灯管闪亮用输出等,可在PLC上进行控制,削减了因此而需要添加远程I/O系统的成本。

伺服放大器内置有通用输入/输出4点,因此无需远程I/O终端。

■ 位置控制单元(多功能型)
高速·高精度的脉冲输入型位置控制单元。 速度指令: 大4Mpulse/s 启动时间: 0.005ms。

可适用于脉冲型步进电机、伺服电机等产品。
速度指令大可为4Mpluse/s, 能实现高速高精度的定位。此外启动时间为0.005ms, 实现高速启动, 因此可以缩短指令时间。
(启动时间:从接收CPU单元的指令到位置控制单元脉冲输出的时间)

・具有对反馈脉冲计数的功能。可对编码器等的输出脉冲计数。
・可适用于从JOG定位控制到广大范围的应用。
・可利用4种类型的S字型加减速控制进行平稳的启动和停止。
・配备了直线插补等程序库。
※「FPWINPro用功能块」点击下载软件
・在为AC伺服电机MINAS系列配备了电机驱动器I/F终端Ⅱ。

【构成图】

■ 位置控制单元(插补型)

位置控制单元(插补型)

对应同步运行、插补控制, 简单实现搬运工作台的平行移动· 切削加工· X、 Y工作台的控制· 码垛机· 绕线机等应用程序。

位置控制单元(插补型)


电源单元

品名规格型号订货产品号
FP2电源单元输入100-120V AC 输出2.5AFP2-PSA1AFP2631
输入200-240V AC 输出2.5AFP2-PSA2AFP2632
输入100-240V AC 输出5AFP2-PSA3AFP2633
输入24V DC 输出5AFP2-PSD2AFP2634


电源单元

■电源单元 2.5A [AFP2631/AFP2632]

电源单元 2.5A

■电源单元 5A [AFP2633/AFP2634]

电源单元 5A

CPU单元的兼容性


  • 规格比较表
  • FP2SH与FP的兼容注意事项
  • FP2/FP2SH与FP10SH兼容注意事项
  • FP2SH用小PC卡



规格比较

项目FP2SH CPU单元FP10SH CPU单元
FP2−C2L(AFP2221)
FP2−C2(AFP2231)
FP2−C2P(AFP2235)
FP2−C3P(AFP2255)
AFP6221V3AFP6211V3
控制I/O
点数
基本构成时使用母板时大768点(12模块)
使用母板H型时大512点(8模块)
大512点
扩展构成时母板使用时大1600点(25模块)
使用母板H时大2048点(32模块)
大2048点
远程I/O
使用时
大8192点大8192点
程序
容量
内置RAM约60k步
(FP2−C3P约120k步)
约30k步
扩展时-约60k步/约120k步
运算速度
(代表值)
基本命令0.03μs~/命令0.04μs~/命令0.10μs~/命令
应用命令0.06μs~/命令0.08μs~/命令0.20μs~/命令






继电器外部输入(X)8192点8192点
外部输出(Y)8192点8192点
内部继电器(R)14192点14192点
计时器、计数器(T/C)合计3072点合计3072点
链接继电器(L)10240点10240点
脉冲继电器(P)2048点2048点
异常通知继电器(E)2048点2048点
存储
区域
数据寄存器(DT)10240字10240字
文件寄存器(FL)FP2−C2L:32765字
FP2−C2、FP2−C2P、FP2−C3P:32765字×3Bank
32765字
链接寄存器(LD)8448字8448字
计时器/计数器
(SV)
3072字3072字
计时器/计数器
经过时间范围(EV)
3072字3072字
索引寄存器
(I0~ID)
14字×16Bank14字×16Bank
注释输入内置可选件
日历计时器功能内置内置
ROM运转功能FP2−C2L、FP2−C2时 :可选件
FP2−C2P、FP2−C3P时:本体内置
可选件

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FP2SH与FP2的兼容注意事项

■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。

可选件的存储单元无法通用。

  • 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2 或者FP2−C2L]的存储单元、*[型号FP2−EM7或者订货产品号AFP2208]。
  • FP2用的存储单元无法使用[型号FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可选件的ROM、非易失性内存种类不同。

  • 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2]的ROM、为[订货产品号AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性内存上安装存储单元[订货产品号AFP2208]后方能通用。
  • FP2用的ROM无法使用[订货产品号AFP2204或者AFP2205]。

备用电池种类不同。

  • FP2SH CPU单元用的电池为带有连接器电池[订货产品号AFP8801]。
  • FP2 CPU单元无法使用电池[订货产品号AFC8801]。

计数器定时器・注释寄存器非预先内置。

  • FP2SH CPU单元为内置无需可选件。

关于FP2SH的ROM运转功能

  • 对应小型PC卡CPU单元(FP2−C2P、FP2−C3P)、内置有可以使用程序的寄存器F−ROM。此外,无法交换使用F−ROM。

■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。


FP2/FP2SH与FP10SH兼容注意事项

■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。

可选件的存储单元无法通用。

  • 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2 或者FP2−C2L]的存储单元、*[型号FP2−EM7或者订货产品号AFP2208]。
  • FP2用的存储单元无法使用[型号FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可选件的ROM、非易失性内存种类不同。

  • 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2]的ROM、为[订货产品号AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性内存上安装存储单元[订货产品号AFP2208]后方能通用。
  • FP2用的ROM无法使用[订货产品号AFP2204或者AFP2205]。

备用电池种类不同。

  • FP2SH CPU单元用的电池为带有连接器电池[订货产品号AFP8801]。
  • FP2 CPU单元无法使用电池[订货产品号AFC8801]。

计数器定时器・注释寄存器非预先内置。

  • FP2SH CPU单元为内置无需可选件。

关于FP2SH的ROM运转功能

  • 对应小型PC卡CPU单元(FP2−C2P、FP2−C3P)、内置有可以使用程序的寄存器F−ROM。此外,无法交换使用F−ROM。

■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。


FP2SH用小PC卡

部分小PC卡生产终止,订货时敬请注意产品型号。

生产终止品

种类内存容量订货产品号使用电池类型
SRAM型2MBAIC52000内置蓄电池(充电型)

新商品

种类内存容量订货产品号使用电池类型
SRAM型2MBAFP2209锂电池(交换型)

注意

关于AFP2209

  • 使用可替换的锂电池。初次使用时请使用包装中的电池。

关于AIC52000

  • 内置备用蓄电池寄存器。初次使用时,请将电池充电24小时以上。*充电、可备用3个月以上。 PLC通电状态下不会使用。在无法定期充电会降低寿命。无法更换备用电池。

可选件

商品订货产品号
虚设单元
空插槽用的盖子
AFP2300
FP2SH用 维修用电池
FP2SH CPU单元用 附带电缆
AFP8801
小PC卡
AFP2209用
AFP2806
附属于FP2 I/O单元的端子台
安装在FP2 I/O单元(端子台型)(5个装)
AFP2800
散线连接器(附属品)
附属于FP2 I/O单元和位置控制单元(2个装)
AFP2801
扁平电缆连接器(40芯)
F用于FP2 I/O单元、位置控制单元用。
用扁平电缆进行统一配线时使用。(2个装)
AFP2802
散线压接工具
晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。
AXY52000FP

散线压接连接器

品名订货产品号适合的电缆尺寸电线规格
被膜外径备注
散线压接连接器AXW7221FPAWG#22φ1.5~φ1.1AWG#22 12根/0.18双绞线
AWG#24双绞线
AXW7231FPAWG#26φ1.3~φ1.1双绞线
AWG#28双绞线
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