线性模组的工作原理分为两个大的部分：一个为丝杆传动，另外一个为同步带传动，接下来，康施顿小编将详细的为大家讲解下两种传动模组的原理。

1、丝杆传动的线性模组

丝杆传动线性模组结构图

丝杆传动，由伺服电机进行左右旋转运动，通过精密的联轴器来将伺服电机和滚珠丝杆连接到一起，从而丝杆进行旋转，丝杆又通过螺母将旋转运动变为直线运动，由于伺服电机和滚珠丝杆精密配合，从来带动安装在螺母上的滑座在直线导轨上做精密的直线运动，几种精密的元件搭配到一起，来进行精准的定位。（丝杆模组定位精度高，可以选择不同精度等级丝杆来达到不同场合的精度需求，并且伺服电机通过滚珠丝杆转化来的推力比较大，能满足很多大推力的使用场合，但是丝杆模组也有个问题，就是丝杆有长度限制，不能做超出细长比的范围，所以做的移动行程都不会做太长）。

2.同步带传动的直线模组

同步带传动线性模组结构图

同步带传动，同样的驱动方式是伺服电机提供旋转的动力，然而和丝杆线性模组不一样就是，内部没有丝杆和螺母，取而代之的是同步轮和同步带，这个就比较简单了，同步轮装在伺服电机轴端上，伺服电机转动，带动同步轮来转动，同步带和齿轮咬合，同步带固定在滑座上，就会使滑座在直线导轨上做相应的直线运动。控制伺服电机的正反转和停止从而进行定位。（同步带线性模组定位精度要略差于丝杆型的，做的好的精度一般可以控制在±0.04MM内，但是同步带有个非常重要的优势就是它没有细长比的限制，理论行程可以做到很长，在一些要求行程比较长的场合情况下使用是非常合适的）。