直线模组又称线性模组、直线滑台、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动组织的自动化升级单元。用于直线往复运动的情况，具有较高的额定载荷，比直线轴承可接受必定的扭矩一起，可完成下高负荷和高精度线性运动的条件。

1.高精度

由于线性导轨具有很小的摩擦阻力，所以仅需求很小的驱动力来移动负载。低摩擦阻力有助于升温作用小。因而，与传统的滑动体系相比，摩擦阻力减小而且精度能够坚持很长时刻。

2.高刚性

直线导轨和滑块的设计在所有四个方向上具有相同的引线额定值，要求在所有方向上具有满足的刚性载荷，而且具有自对准才能以吸收装置差错。此外，能够完成满足的预载荷以增加刚度并使其适用于任何类型的装置。

3.易于保护

与传统滑动体系的高技能要求的刮削工艺相比，即使装置外表通过铣削或磨削加工，直线导轨也能供给高精度。此外，直线导轨的可互换性为装置和将来的保护供给了便利。

4.高速

直线导轨块，导轨和滚珠由滚动体系的接触点施加。由于低摩擦阻力的特性，所需的驱动力远低于其他体系，因而功耗小。而且，即使在高速操作下，升温作用也很小。