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对位平台进行对位是如何实现的?

时间:2022-06-30      阅读:635

对位平台进行对位是如何实现的?
 
        在自动化加工领域中,众多的设备都配备的有对位平台,那么对位平台是如何实现精准对位的呢?下面深圳泷浩鑫自动化科技的小编就做一下详细的介绍。
首先为我们先了解一下对位平台的工作原理。


        自动对位平台也称作为XY Θ平台,所谓的χγ Θ平台包括三个层叠安装的工作轴, 即X轴、Y轴和Θ轴,在控制设备的作用下,三个工作轴能够分别独立的向X方向平动、向γ 方向平动,并绕Θ方向旋转。根据各个工作轴的独立运动量,以及图像采集装置获取到的 图像,控制设备能够确定平台平面和图像平面之间的映射关系,从而实现对XYΘ平台 的校准。


        根据标记点在平移前后的平台坐标变化量和图像坐标变化量,以及标记点在旋转前后的图像坐标和旋转角度,从而能够计算得到图像坐标系和平台坐标系之间的映射关系。

        X方向移动装置包括X方向移动板,X方向移动板与该运动板通过轴承活动连接,X方向移动板的下端面上设置有滑轨和滑槽,该滑轨沿该对位模组固定板上的固定板滑槽往复移动,该轴承的上方设置有滑块,该滑块沿该滑槽往复移动。

        Y方向移动装置包括Y方向移动板,Y方向移动板与该运动板通过轴承活动连接,Y方向移动板的下端面上设置有滑轨和滑槽,该滑轨沿该对位模组固定板上的第二固定板滑槽往复移动,该轴承的上方设置有滑块,该滑块沿该滑槽往复移动。

        我司研发生产uvw对位平台采用高精度丝杆,进口电机,高精密机床加工,具有对位速度快,性能稳定,性价比有压倒性优势等特点。可自动识别并处理工业相机所拍摄的定位点,并控制三轴自动对位平台实现自动对位。可通过自动校准功能自动检测出相机的位置、相机角度、光学参数、三轴平台的坐标系等数据。从而达到快速导入数据的自动定位图像装置。

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