集成式步进伺服-TSM24，型号TSM24-3G，MOONS创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM系列是集成式步进伺服第三代产品，相对第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。

　　功率放大类型：双H桥，4象限

　　电流控制：4态、PWM频率20KHz

　　输出力矩

　　TSM24□-3□G：大2.4N·m 连续运行(3.0N·m 短时运行)

　　输入电源：12-70V 直流

　　保护：过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)

　　细分等级：软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数

　　编码器分辨率：20000脉冲/圈

　　速度范围：可达3600 rpm

　　滤波器

　　S/Q型

　　数字输入噪音滤波器，模拟量输入噪音滤波器，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器

　　C型

　　数字输入噪音滤波，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器

　　P型

　　数字输入噪音滤波，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器

　　非易失性存储器：配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中

　　控制模式

　　TSM24S：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度(振荡器，操纵杆) SCL命令

　　TSM24Q：TSM24S 所有控制模式外加 Q program独立编程

　　TSM24C：CANopen兼容Q program

　　TSM24P：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲(编码器跟随)

　　数字输入

　　S/Q型:

　　所有数字信号输入频率带宽可调

　　STEP/DIR：光电隔离，5-24 volt. 小脉宽 = 250 ns，大脉冲频率 = 2 MHz

　　功能：脉冲/方向，CW/CCW脉冲，正交脉冲(编码器跟随)，速度模式起停/方向，通用输入口

　　X3/X4：光电隔离，5-24 volt. 小脉宽 = 100 μs，大脉冲频率 =5 KHz

　　功能：驱动器使能，报警/报错复位， 通用输入口

　　X5/X6/X7/X8：光电隔离，5-24 volt. 小脉宽 = 100 μs，大脉冲频率 =5 KHz

　　功能：速度 1/速度 2 (振荡器模式)，CW/CCW 限位，通用输入口

　　C型:

　　所有数字信号输入频率带宽可调

　　X1/X2/X7/X8：光电隔离，5-24V差分或单端输入.小脉宽= 100 μs，大脉冲频率= 5 KHz

　　功能：通用IO输入口,或者CW/CCW限位功能;

　　X3/X4/X5/X6：光电隔离，5-24V单端输入. 小脉宽 = 100 μs，大脉冲频率 = 5 KHz

　　功能：驱动器使能/非使能，报警/报错复位功能，或者通用IO输入口

　　P型:

　　所有数字信号输入频率带宽可调

　　STEP/DIR：光电隔离，5-24 volt. 大脉宽 = 250 ns，大脉冲频率 = 2 MHz

　　功能：脉冲/方向，CW/CCW脉冲，正交脉冲(编码器跟随)

　　X3/X4：光电隔离，5-24 volt. 大脉宽 = 100 μs，大脉冲频率 = 10 KHz

　　功能：驱动器使能，报警/报错复位， 通用输入口

　　数字输出

　　S/Q型:

　　Y1/Y2/Y3：光电隔离，大 30V/100 mA ，单端输出信号

　　功能：报错信号，动态到位信号，刹车信号，可编程通用输出

　　Y4：光电隔离，大 30V/100 mA

　　功能：静态到位信号，tach信号，Timing out信号，可编程通用输出

　　C型:

　　Y1/Y2/Y3/Y4：光电隔离，大 30V/100 mA ，集电极开路输出。

　　功能：报错信号，动态/静态到位信号，刹车信号，运动信号，Tach信号，可编程通用输出

　　P型:

　　Y1/Y2/Y3：光电隔离单端输出，大 30V/100 mA

　　功能：报错信号，刹车信号，tach信号，静态/动态到位信号，可编程通用输出

　　模拟量输入：0 - 5V AIN以GND为参考; AD分辨率：12 位

　　通讯接口

　　S/Q型：RS-232, RS-485

　　C型：CANOpen, RS-232

　　P型：RS-232

　　环境温度：0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)

　　湿度：大90%，无结露

　　重量

　　TSM24□-3□G：1650 g

　　转子惯量

　　TSM24□-3□G：900 g•cm2