村田/TSUNTIEN 品牌
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村田双电机消隙EYB系列直线传动减速箱技术参数：
| EYB-053218 | EYB-063218 | EYB-084515 | |||
| Ratio 减速比 | 50 | 50 | 59 | ||
| 59 | 59 | 79 | |||
| 79 | 79 | 99 | |||
| 99 | 99 | 119 | |||
| 119 | 119 | 139 | |||
| Rated Output Torque 额定输出扭矩 | Nm kgf-m | 3595 （366） | 3595 （366） | 5100 （520） | |
| Acceleration & Braking Torque 加速和制动扭矩 | Nm kgf-m | 7963 （812） | 7963 （812） | 15300 （1560） | |
| Instantaneous Max.Allowable Torque 瞬时最大容许转矩 | Nm kgf-m | 17975 （1830） | 17975 （1830） | 25500 （2600） | |
| Rated Input Speed 额定输入转速 | Nr （rpm） | 1500 | 1500 | 1500 | |
| Allowable Max. Input Speed 瞬时容许最高输入转速 | Nmax (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Tilting Stiffness 倾斜钢度 | Nm/arc.min Kgf-m/arc.min | 4900 （500） | 4900 （500） | 7448 （760） | |
| Torsional Stiffness 扭转刚度 | Nm/arc.min Kgf-m/arc.min | 980 （100） | 980 （100） | 1176 （120） | |
| Max.Lost Motion 最大无效行程 | (arc.min) | <1.5 | <1.5 | <1.5 | |
| Angular Transmission Error 扭转传输中角度偏移量 | ATE (arc.sec) | 40 | 40 | 40 | |
| Backlash 背隙 | Standard Backlash 标准背隙 | (arc.min) | <4.0 | <4.0 | <4.0 |
| Precision Backlash 精密背隙 | <2.0 | <2.0 | <2.0 | ||
| Maximum Tilting Moment 最大倾斜力矩 | Nm kgf-m | 14112 （1440） | 14112 （1440） | 17640 （1800） | |
| Allowable moment 容许力矩 | Nm | 7056 | 7056 | 8820 | |
| Max. Axial Force 最大轴向推力 | N | 19600 | 19600 | 24500 | |
| Of teeth 齿数 | Z | Helical: 19°31'42" 螺旋 :19°31'42" | 18 | 18 | 15 |
| Module 模数 | M | 5 | 6 | 8 | |
| Pitch diam. 节圆直径 | mm | 95.49 | 114.59 | 127.32 | |
| Straighe distance per circle 每圈直线距离 | C (mm) | 300 | 360 | 400 | |
