主要特点：

1、驱控电一体

驱控电全一体化设计，如同普通家电一般，无电控柜，无电源盒，结构更为紧凑美观。

2、模块化设计

兼备双重模块设计，不管是整机A、B轴、基座之间还是内部驱动器、控制器、电源均是模块化设计，方便拆卸，维护简单。

3、负载大

Hercules系列机器人专为大负载而生，高可达20kg。

4、臂展大

Hercules系列机器人共有两款臂长可选，850mm跟1050mm，工作范围高可达直径2100mm。

5、精度高

在提升负载与工作范围的同时，没有失去SCARA应有的精度，保证达到重复定位精度±0.025 mm。

6、开放性

配备QKM系列机器人系统，开放式编程语言，可进行二次开发，操作简单，维护方便。

7、革新设计

创新式的几个细节处的工业设计，对SCARA的新理解，对客户的贴心考虑。

应用领域：

1、通讯产品

Hercules系列机器人保留了QKM紧凑结构的一贯作风，驱控电全一体化的设计使得机器人的抗*力得到了进一步的提升，在通讯设备的装配及测试中能发挥出更大的优势。

2、玻璃制品

在一些大型玻璃块的分拣以及对整盘玻璃的搬运上下料以及后续加工的场景中，Hercules机器人能够提供更大的负载以及运动范围，配合带有丝杆防护罩的洁净版本以及客制化的多功能夹具，更能使其满足更多场景的不同需求。

3、医药制品

在医疗制品的生产制造过程中，等级防护等级高达IP65的Hercules机器人洁净版为客户更加洁净、高效的解决方案。 

4、大型家电

大负载、大臂展的特点使得Hercules机器人能在大型家电行业为客户服务，实现对大型家电的搬运、装配、分拣、装箱等动作。

5、新能源

在锂电、光伏等新能源行业的产品生产中，灵活易用的Hercules机器人使得这个过程变得更加便捷，高效--无论是电池组的搬运装配，还是大型电池片的上下料，Hercules机器人都能胜任。