4轴控制器

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2021-03-09 08:47:19
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上海裕飞机电有限公司

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产品简介

雅马哈机器人Controllers控制器雅马哈机器人控制器,是控制雅马哈机器人的指挥塔,是兼顾安全性与环境的紧凑型高性价比的控制器。您可以根据用途从I/O坐标点跟踪、遥控命令、脉冲列、在线命令等丰富的控制方式中选择适合您使用的方式。

详细介绍

按控制方式的分类表

 TRANSERVOFLIP-XPHASER
  步进马达T4L / T5L 小型伺服马达(24V・30w)通用伺服马达
(30~600w)
线性马达
1轴I/O坐标点跟踪
遥控命令
在线命令
TS-S2
TS-S2
TS-SH
TS-SH
 TS-X
TS-X
TS-P
TS-P
脉冲列TS-SD
TS-SD
ERCD
ERCD
RDV-X
RDV-X
RDV-P
RDV-P
程序
(雅马哈SRC语言)
I/O坐标点跟踪
遥控命令
在线命令
  SR1-X
SR1-X
SR1-P
SR1-P
2轴程序
(雅马哈BASIC语言)
I/O命令
遥控命令
在线命令
   RCX222
RCX222
RCX221
RCX221
3,4轴程序
(雅马哈BASIC语言)※1
I/O命令※2
遥控命令
在线命令
   RCX240
RCX240
   RCX240S
RCX240S
   RCX340
RCX340
1:
RCX340采用雅马哈BASIC2语言。
2:
RCX340除外。

5轴以上也可以支持

RCX240
RCX240
大8轴。通过YC-Link在4轴Controllers控制器上连接1轴Controllers控制器。
可在RCX2系列Controllers控制器上连接多4台SR1系列Controllers控制器。
RCX340
RCX340
大16轴。RCX340可连接多4台机器人(大可控制16轴)。
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