车床的名称源于古代手工制作车辆的工具。在古代，人们使用手工工具完成车辆的制作。这些手工工具包括：镰刀、铡刀、锤子、钳子等。其中，车辆制作的重要工具是“车刀”，被称作“车床”。

随着时代的进步，车床逐渐从手工工具发展为机械加工工具。早期的车床使用人力或者蒸汽机来驱动，操作复杂、效率低下，但是在17世纪的工业革命中，车床被大规模生产，进一步推动了机械化制造的发展。20世纪以后，随着精密制造技术的不断提高，新型车床的出现进一步推动了现代工业的发展。