三轴悬壁式组合机械手臂的安装方法

多轴组合机械手臂有些客户会自行安装，一般参照机械手臂安装原则：
1）由基部向顶部安装；
2）先主体安装后附件安装；
3）先机械部分后电气配线；
4）全面检查后通电测试。
下面以三轴悬壁式组合机械手臂的安装为例

步：将X轴安装到安装台面
安装台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定性能，安装台面的平面度应小于0.05mm/500mm.
第二步：安装XY轴连接板
安装XY轴连接板时，请用单轴机械手臂滑座上和安装板上的定位销孔进行定位。
第三步：安装Y轴及走线槽
第四步：安装YZ轴连接板和Z轴；
第五步：安装拖链和布线
1）布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开，随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。
2）电缆或气管布线时，应将线缆排列整齐装于拖链中，线缆的空间一般不应超过拖链内腔空间的三分之二，更不可扭曲和错乱无序；
3）电机端出线线缆的接头（动力线，编码器线或制动器线缆）

最后多轴组合机械手臂安装后，请对所有坚固螺钉进行全面的检查，防止漏锁或拧紧松动现象。
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