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GSHD系列高性能伺服驱动器在锂电池龙门叠片设备的应用

时间:2023-02-28      阅读:137

叠片为锂电池中段电芯装配工序最核心的环节,是将极片与隔膜交替堆叠在一起,最终完成多层叠片极芯的一种生产工艺。如下图所示为叠片工艺流程的示意图,叠片机则在此过程中要快速、平稳地将正极极片、隔离膜、负极极片按顺序规则地重叠在一起。


软包和长薄化方形电池带动叠片机需求,该设备市场应用前景广阔,固高伺创GSHD-EtherCAT总线驱动器面向锂电池制造客户进行全新设计,在叠片机领域搭配直线电机以及多家主流EtherCAT控制器适配效果良好,调试简单快捷,性能*。




双工位全自动叠片机

1.单片效率:0.3~0.4s;

2.极片与隔膜相邻精度:±0.3mm;

3.相邻极片对齐精度:±0.2mm;

4.极片整体对齐精度:±0.4mm。



为保证正负极取料时移动的稳定和精准,正负极和隔膜的取料移动采用了双直线电机加横梁的龙门结构和GSHD-EtherCAT双驱龙门驱动器。


如下图所示,在正极龙门的单步取料运动过程中加速度达到2.5g,可观察到采样速度曲线平滑,采样电流曲线均匀无噪点。



下图所示的曲线为速度与整定误差之间的时间关系图,从图中可观察到,当控制速度逐渐趋于零时,位置整定误差在6.8ms后逐渐收敛在±10count即±10um以内(本方案采用1um分辨率光栅尺),满足叠片时所需求的20ms内整定±20count。




1、双轴耦合控制,两个轴平均值代表系统质心,差值代表龙门偏差;

2、一个通道指令输入,从轴跟随,精度高,响应快,周期62.5us以下;

3、调试简单,配置迅速。只需要配置主驱动器和控制卡的通信;

4、回零,自动对齐,保护等高级功能;

5、支持主从轴同步误差补偿。


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