随着手机行业的发展，手机已开始大批从非智能机到智能机的转换，手机的需求量越来越大，而对手机各部件的质量要求也越来越高。

目前，对手机各部件的测试还都是采用人工测试阶段，由于测试项目繁多，测试时间长，导致手机的出货数量和交期均达不到客户的需求。在整个手机测试过程中，需投入大量的人力，测试效率低；且人工测试过程中存在较大的误差，影响测试结果；另外，手机测试的人员密集度高，占用空间大。

四元数全自动机械手上下料ST共用测试机系统是为实现手机内膜线路测试，自动上下料，CCD定位扫描，自动分料，多工位一体化测试机系统，该系统有三部分组成：CCD视觉对位、机械手人机操作界面、测试OK/NG识别插件 

全自动机械手上下料ST共用测试机系统特点：

1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法

2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠

3、该系统一个对位软件可支持多平台对位，的提高设备运行效率

4、视觉软件操作简单、人机界面友好

5、视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能

6、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案

深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。