直线电机JTM135是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
直线电机JTM135也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。
直线电机JTM135经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机JTM135需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
直线电机JTM135技术参数：| 品牌 | 中川 |
| 型号 | JTM135 |
| 编码器 | 磁栅尺/光栅尺 |
| 分辨率 | 0.5μm / 1μm / 5μm |
| 电机类型 | 有铁芯线性马达 |
| 电机规格 | T052 | T053 |
| 连续推力（N） | 107 | 175 |
| 峰值推力（N） | 321 | 525 |
| 大速度（mm/sec) | 4000 |
| 大加速度（G） | 10 |
| 重复定位精度（mm) | ±0.002(由编码器分辨率确定） |
直线电机JTM135应用优势： 直线电机JTM135主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为*连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。（1）结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种*的结合使得这种优势进一步体现出来。（2）适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。
（3）初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。
（4）无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。
（5）容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。
（6）易于调节和控制。通过调节电压或频率，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合。
（7）适应性强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具有较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用；而且可以设计成多种结构，满足不同情况的需要。
（8）高加速度。这是直线电机驱动，相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个显著优势。
