上下料机械手XYTH442-A是由三条单轴机械手组合而成，每条机械手有它不同的优势特性，通过合理的结果组合在一起，形成了一条综合性非常强的上下料机械手。这种机械手不禁要从精度上由于普通单轴机械手，它所能完成的功能与动作同样也是变得更加全面。
“上下料机械手”顾名思义用于生产行业中上下料使用，普通的单轴机械手虽然也能够完成这样一项动作，但却无法多方向运动物料，而上下料机械手XYTH442-A却能独自完成。负载、精度、速度、动作的提升，让上下料机械手XYTH442-A更好的服务生产企业。上下料机械手XYTH442-A技术参数：| 项目 | X轴 | Y轴 | Z轴 |
| 轴型式 | JTH12 | JTH12 | JTH6M |
| 位置重复精度（mm） | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 |
| 螺焊导程（mm） | 16 | 16 | 10 |
| 高速度（mm/s）*3 | 800 | 800 | 500 |
| 标准行程（50间隔）（mm） | 100-1050 | 50-450 | 50-250 |
| AC伺服马达容量 | 100 | 100 | 100+刹车 |
| 使用环境 | 0~40℃，85%RH Below |
| 标注；*3：高速度（mm/s）是以伺服马达高转速3000rpm/min为基准 |
| 大可搬货量 |
| Z轴行程（mm） |
| Z轴行程荷重（mm） | 50-450 |
上下料机械手XYTH442-A尺寸示意图：
上下料机械手的应用：
JUNCHW上下料机械手*的*安装工艺，简单精巧的结构设计，主要应用在精确定位、高负载、高速度、重复搬运、焊接、注塑、涂胶、上下料、移载、涂布、切割、点胶、装配、检测、封装、打磨、贴片、打标、堆码、锁紧、喷涂等生产环境中。
