斗山机床自动换刀装置是加工中心区别于其他数控机床的特征结构。自动换刀装置具有根据工艺要求自动更换所需刀具的功能，即自动换刀(ATC)机能。斗山机床自动换刀装置应满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具存储量、刀库占地面积小及安全可靠等基本要求。

斗山机床自动换刀装置的分类
加工中心自动换刀装置根据其组成结构可以分为动换刀装置和有机械手自动换刀装置。
转塔式自动换刀装置是数控机床中比较简单的换刀装置。转塔刀架上装有主轴头，转塔转动时更换主轴头以实现自动换刀。在转塔各个主轴头上，预先安装有各工序所需要的旋转刀具。如图785所示数控钻镗铣床，可绕水平轴转位的转塔自动换刀装置上装有8把刀具，但只有处于最下端“工作位置”上的主轴方与主传动链接通并转动。待该工步加工完毕，转塔按照指令转过一个或几个位置，完成自动换刀，再进入下一步的加工。

图3.26为卧式八轴转塔头自动换刀装置。转塔头上径向分布着人根结构*相同的主轴1，主轴的回转运动由齿轮15输入。当数控装置发出换刀指令时，通过液压拨叉(图中未示出)将移动齿轮6与齿轮15脱离暗合，同时在中心液压缸13的上腔通压力油。由于活塞杆和活塞口固定在底座上，因此中心液压缸13带有两个推力轴承9和11将支承的转塔刀架体10抬起，鼠齿盘7和8脱离啃合。

然后压力油进入转位液压缸，推动活塞齿条，再经过中间齿轮使大齿轮5与转塔刀架体10-起回转45°，并将下一道工序的主轴转到工作位置。转位结束后，压力油进入中心液压缸13的下腔使转塔头下降，鼠肯盘7和8重新啃合，实现了精确的定位。在压力油的作用下，转塔头被压紧，转位液压缸退回原位。最后通过液压拨叉拨动移动齿轮6.使它与新换上的主轴齿轮15啃合。