悬臂三轴机械手滑台模组模型，模块化设计，结构非常经典，行程可调，应用广泛。

直线滑台模组只是传动部分的主体，需要驱动电机的驱动，以及控制部分的程序控制，直线滑台的操控部分可以用PLC、控制卡、总线等，下面介绍下如何使用PLC操控直线滑台的？
 
1、直线滑台模组标配有三个感应开关，根据开关方式可分为PNP/NPN两种，两头分别是正向限位和负向限位；
 
2、PLC操控直线滑台是完成电机的主动正回转运转及手动正回转运转；
 
3、在电机主动正回转运转前，需对电机进行复位。复位的过程是：启动电机往负向运转，运转至负向限位后，往正向运转一段距离，将该位置作为电机主动正回转运转的初始位置；
 
4、复位完成后，按下正转按钮，电机往正向运转一段距离（该距离经过运动包络参数设定），到位后会停止运行。再按下回转按钮，电机往负向运转一段距离，直至到位后中止；
 
5、如直线滑台在正回转运转过程中，触动行程开关，电机中止运转。此时可经过手动正回转按钮操控电机运转脱离限位开关，或按下复位按钮对平台从头复位；
 
6、触动行程开关后，需从头复位才干进行主动正回转运转操控；
 
7、在电机运转过程中，任何时刻均可经过“中止按钮”和“急停按钮”操控其中止运转；
 
8、中止运转后，需从头复位才干进行主动正回转运转操控；
 
9、“复位指示灯”、“运转指示灯”和“中止指示灯”用来指示一维平台的运转状态。
 
PLC控制只是多种控制方式其中较为简易的一种，控制卡能实现多轴组合的复杂运动，以及多种控制方式，