随着人工费用成本的增加，同时由于工作环境的恶劣，使用工业机器人代替人工进行去毛刺打磨抛光工作变得越来越普遍甚至迫在眉睫！但工业机器人进行去毛刺打磨抛光工作时使用的工具一般都必须是力控的柔性工具(compliant force control tool )，而不能使用刚性工具！

为什么不能使用通常的工具如普通电主轴、气动主轴及角磨机等安装在机器人上实现去毛刺打磨抛光？

需要机器人去毛刺打磨抛光的工件一般都是铸造，由于模具精度等各方面因素，铸件总会存在铸造飞边、分模线和铸造尺寸公差和形位公差； 如果采用刚性工具去毛刺打磨抛光， 就必须精确控制机器人的运动轨迹以拟合工件边沿；由于机器人的定位精度比较高，这样如果有1000个工件就必须有1000个程序来拟合工件外形，否则就会伤及工件本体或者根本没有将毛刺去除，而这是不可能的！因此必须采用一种特殊的工具-力控的柔性工具(compliant force control tool )来吸收这个公差，这正是力控的柔性工具产生的原因！

西钛珂机器人力控柔性单元可以方便的安装在各种机器人上，配合西钛珂机器人伺服电主轴，可以实现机器人打磨、抛光、去毛刺工作，伺服电主轴带自动换刀ATC功能，能够实现无人值守加工！

灵活的安装方式：