五轴联动加工有哪些种类？五轴联动加工有立式、卧式和摇篮式二轴NC工作台，NC工作台NC分度头，NC工作台90轴，NC工作台45B轴，NC工作台A轴，二轴NC主轴 等类型。
(1)五坐标联动双转台机床
(A)旋转坐标有足够的行程范围，五轴联动加工工艺性能好． 
(B)由于五轴联动加工受结构的限制，摆动坐标的刚性较低，成为整个机床刚性的薄弱环节．而双转台机床，转台的五轴联动加工刚性大大高于摆头的刚性，从而提高了机床总体刚性. 
(C)便于发展成为五轴联动加工中心．只需加装独立式刀库及换刀机械手即可但五轴联动加工双转台机床转台坐标驱动功率较大，坐标转换关系较复杂；

(2)五坐标五轴联动双摆头机床双摆头机床摆动坐标驱动功率较小，五轴联动加工件装卸方便且坐标转换关系简单。