大寰机器人团队采用革新式一体化设计，研发出国内可切换手指构型与抓持模式、大行程、自适应机器人电动夹爪。
传统机械夹爪一般应用在固定场景，针对抓取同一种类物品而设计。大寰AG-95系列与DH-3可自动适应不同形状的被抓物体，无需更换机器人末端执行器，行程大体积小，实现一“手”多用，提升了机器人在3C电子、汽车制造、物流、科研、服务机器人等各个行业的抓取与操作能力。同协作机器人手臂、主流工业机器人软硬件简易集成，实现“即插即用”，相比于传统的抓取方案更加方便和灵活。
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大行程
适应大小不一物件
•行程超100 mm
•重复定位精度高
针对于多样化、柔性生产场景，无需更换夹具，节约成本、提高使用的效率。
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精确力控
适应软硬不一物件
•抓取力可达 95N
•可以连续调整抓取力度实现精确力控
相比气动方案，提供对于不同硬度物体更好的抓取稳定性与适应性
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自适应抓持
适应形状不一物件
•可根据物体形状，自动切换平行与 包络抓持两种模式
无需更换夹具，提高使用的效率。
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一体化设计
高度集成
•一体化集成电机、减速器、连杆机构与伺服驱动
产品集成度高，控制系统集成在手爪内部
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机械自锁
安全、稳定
•掉电保持稳定抓持
•功耗低
提高抓取安全性与稳定性，产品寿命高，具备工业级防护等级
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无缝集成与扩展
易用、便于编程
•支持TCP/IP , USB 2.0 , RS485, I/O，CAN2.0A，EtherCAT等主流通信协议
与工业、协作机器人无缝集成
大寰电爪／协作机器人电爪／自适应电爪／柔性手爪／
AG-95／AG-95L／DH-3电爪
