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| 基本参数 | |
| 产品型号: | RH20 |
| 结构: | 垂直多关节 |
| 轴数: | 6轴 |
| 大负载: | 20kg |
| 重复定位精度: | ±0.05mm |
| 温度: | 0-45° |
| 湿度: | 20%-80%（无结露） |
| 安装形式: | 地面安装，倾斜安装，悬吊安装 |
| 本体重量: | 280kg |
| 各轴大速度 | |
| 1轴: | 195°/sec |
| 2轴: | 190°/sec |
| 3轴: | 210°/sec |
| 4轴: | 410°/sec |
| 5轴: | 410°/sec |
| 6轴: | 610°/sec |
| 各轴运动范围 | |
| 1轴: | ±180° |
| 2轴: | ±160°/-106° |
| 3轴: | ±85°/-110° |
| 4轴: | ±210° |
| 5轴: | ±135° |
| 6轴: | ±360° |
