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| 基本参数 | |
| 产品型号: | RH12 |
| 结构: | 垂直多关节 |
| 轴数: | 6轴 |
| 大负载: | 12kg |
| 重复定位精度: | ±0.05mm |
| 温度: | 0-45° |
| 湿度: | 20%-80%（无结露） |
| 安装形式: | 地面安装，倾斜安装，悬吊安装 |
| 本体重量: | 170kg |
| 各轴大速度 | |
| 1轴: | 220°/sec |
| 2轴: | 220°/sec |
| 3轴: | 250°/sec |
| 4轴: | 350°/sec |
| 5轴: | 550°/sec |
| 6轴: | 600°/sec |
| 各轴运动范围 | |
| 1轴: | ±170° |
| 2轴: | ±170°/-90° |
| 3轴: | ±80°/-150° |
| 4轴: | ±210° |
| 5轴: | ±130° |
| 6轴: | ±360° |
