机械传动机构是指将原动机的运动和动力传递到执行机构的中间环节。分以下几大类：
 

　　(1)传递连续回转运动的机构
 

　　常用的有摩擦传动机构，啮合传动机构，连杆机构三大类。
 

　　(2)实现单向间歇回转运动的机构
 

　　常用的有槽轮机构、棘轮机构、不*齿轮机构、凸轮式间歇机构及齿轮一连杆组合机构等。
 

　　(3)实现往复移动和往复摆动的机构
 

　　常用的有连杆机构、凸轮机构、螺旋机构、齿轮齿条机构及组合机构等。此外,往复移动或往复摆动也常用液压缸或气缸来实现。
 

　　(4)再现轨迹的机构
 

　　常用的有连杆机构、齿轮一连杆组合机构、凸轮一连杆组合机构和联动凸轮机构等。