減速機

HG Series減速機

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具体成交价以合同协议为准
2022-06-10 11:14:38
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晶杰精机有限公司

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产品简介

此減速機為獨特中空軸設計，輸出端可裝置較少齒數齒輪，伺服馬達可選用較小規格，獲得最小啟動扭矩，達到高經濟效益。

详细介绍

  • 運轉順暢、低噪音
    • 小齒輪及齒條採螺旋系配合，並經硬化處理和精密研磨。
  • 易安裝、省空間及重量
    • 小齒輪與減速機中空軸以高強靭聯軸器相聯結。
  • 減速機可承受大負荷軸/徑向推力
    • 減速機輸出軸裝有一組高強度的滾錐軸承。
  • 小齒輪與齒條可調整至精度
    • 透過偏心的聯接板，結構簡單，小齒輪位置易調整。
  • 高起動性及加速時間短
    • 優良的結構設計以獲得低慣性矩，啟動、停止靈敏。
  • 高經濟效益
    • 由於低慣性矩，因而能選配較小的伺服馬達，節省成本。
  • 的線性定位精度
    • 小齒輪與齒條採用研磨級系列製品，齒條累積節距誤差精度為0.03/1000mm。
  • 壽命長集合下列整體綜效
    • 歐規的設計結構
    • 精選的西歐軸承
    • 德製的油封
    • 齒輪經硬化處理和精密研磨
    • 採高防護指數的油潤滑

HG技術資料 (單段)

規格 減速比 HG100 HG120 HG140 HG160 HG180 HG210 HG240
加速扭矩 (1)
T2B		 Nm 3 202 330 440 735 1055 1750 3600
4 / 5 270 350 510 810 1300 2600 4100
6 250 340 445 730 1180 2150 3780
7 240 310 440 700 1130 1680 3500
8 215 285 410 650 1040 1600 3300
10 190 245 340 500 900 1500 2700
緊急停止扭矩(2)
T2Not		 Nm 3 630 800 1100 1700 3000 6200 9000
4 / 5 710 900 1260 1850 3250 6480 9500
6 650 800 1120 1700 2880 5000 8950
7 625 780 1100 1600 2800 5500 8650
8 550 690 1025 1470 2560 4600 7200
10 500 650 900 1250 2220 3900 6800
額定輸出紐矩
T2N		 Nm 3 135 195 315 500 880 1200 2000
4 / 5 185 240 340 550 1100 1900 2600
6 155 210 320 460 845 1580 2250
7 125 180 315 430 820 1050 1700
8 120 175 293 410 755 1000 1660
10 115 160 220 350 650 950 1550
減速比 單段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10
額定輸入轉速
n1N		 rpm 3 / 4 / 5 2600 2300 2200 1800 1500 1200 1100
6 / 7 / 8 / 10 2900 2700 2700 2500 2400 1700 1600
輸入轉速
n1Max		 rpm 3~10 4500 4000 3600 3200 3000 2500 2200
徑向負荷力(3)
Frmax		 N 3~10 6000 7500 9000 11500 14000 18000 27000
軸向負荷力(3)
Famax		 N 3~10 5400 6700 9000 11300 14000 18000 27000
超精密背隙 arcmin 3~10 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1
精密背隙 arcmin 3~10 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 2 ≦ 2 ≦ 2
標準背隙 arcmin 3~10 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4
扭轉剛性 Nm/arcmin 3~10 23 35 50 95 150 220 355
滿載時使用效率 % 3~10 ≧ 97
使用壽命 LH2 h 3~10 20000
重量 kg 3~10 8 12 16 23 33 56 85
噪音值(4) dB   ≦ 62 ≦ 65 ≦ 66 ≦ 68
使用溫度範圍 °C   -10°C ~ +90°C
防護等級     IP 64
潤滑油     人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量 kg‧cm2 3 4.73 5.90 10.50 16.22 37.40 72.10 140.80
4 4.22 5.09 9.10 12.90 29.80 50.50 97.10
5 4.13 4.93 8.85 12.30 28.43 45.20 87.40
6 4.08 4.89 8.63 11.88 27.67 44.10 84.50
7 4.05 4.83 8.50 11.83 27.55 42.60 81.40
8 4.04 4.83 8.48 11.80 27.47 42.20 80.10
10 4.04 4.81 8.46 11.70 27.45 41.90 79.80

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內，若超出時，請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比，若非表內所有，可與本公司洽詢。

HG技術資料 (雙段)

規格 減速比 HG100 HG120 HG140 HG160 HG180 HG210 HG240
加速扭矩 (1)
T2B		 Nm 12 / 15 202 330 440 735 1055 1750 3600
16 / 20 / 25 / 40 / 50 270 350 510 810 1300 2600 4100
30 / 60 250 340 445 730 1180 2150 3780
28 / 35 / 70 240 310 440 700 1130 1680 3500
80 215 285 410 650 1040 1600 3300
100 190 245 340 500 900 1500 2700
緊急停止扭矩(2)
T2Not		 Nm 12 / 15 630 800 1100 1700 3000 6200 9000
16 / 20 / 25 / 40 / 50 710 900 1260 1850 3250 6480 9500
30 / 60 650 800 1120 1700 2880 5500 8950
28/35/70 625 780 1100 1600 2800 5000 8650
80 550 690 1025 1470 2560 4600 7200
100 500 650 900 1250 2220 3900 6800
額定輸出扭矩
T2N		 Nm 12 / 15 135 195 315 500 880 1200 2000
16 / 20 / 25  / 40 / 50 185 240 340 550 1100 1900 2600
30 / 60 155 210 320 460 845 1580 2250
28 / 35 / 70 125 180 315 430 820 1050 1700
80 120 175 293 410 755 1000 1660
100 115 160 220 350 650 950 1550
減速比 雙段 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 30 / 35 / 40 / 50 / 60 / 70 / 80 / 100
額定輸入轉速
n1N		 rpm 12~40 3200 3000 3000 2900 2800 2200 2000
50~60 3600 3300 3200 3100 3000 2400 2200
70~100 4200 3900 3500 3300 3200 2800 2400
輸入轉速
n1Max		 rpm 12~100 4500 4000 3600 3600 3600 3000 3000
徑向負荷力(3)
Frmax		 N 12~100 6000 7500 9000 11500 14000 18000 27000
軸向負荷力(3)
Famax		 N 12~100 5400 6700 9000 11300 14000 18000 27000
超精密背隙 arcmin 12~100 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3
精密背隙 arcmin 12~100 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4
標準背隙 arcmin 12~100 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6
扭轉剛性 Nm/arcmin 12~100 23 35 50 95 150 220 355
滿載時使用效率 % 12~100 ≧ 94
使用壽命 LH2 h 12~100 20000
重量 kg 12~100 9.2 15.2 20.3 23.7 35.5 59 87
噪音值(4) dB   ≦ 60 ≦ 65 ≦ 66 ≦ 68
使用溫度範圍 °C   -10°C ~ +90°C
防護等級     IP 64
潤滑油     人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量 kg‧cm2 12 4.73 5.90 10.50 10.50 11.00 37.50 37.70
15 4.73 5.90 10.50 10.50 11.00 37.50 37.70
16 4.20 5.09 9.00 9.30 9.30 30.00 31.30
20 4.20 5.07 9.00 9.20 9.30 30.00 31.00
25 4.12 4.91 8.83 9.00 9.05 28.70 30.10
28 4.20 5.07 9.00 9.20 9.20 29.90 31.00
30 4.08 4.90 8.63 8.65 8.65 27.70 29.05
35 4.12 4.91 8.82 8.90 9.03 28.80 30.08
40 4.04 4.80 8.45 8.50 8.52 27.70 28.70
50 4.04 4.80 8.45 8.49 8.52 27.70 28.70
60 4.04 4.80 8.45 8.49 8.50 27.70 28.55
70 4.04 4.80 8.45 8.49 8.50 27.70 28.50
80 4.04 4.80 8.45 8.49 8.50 27.70 28.50
100 4.04 4.80 8.45 8.48 8.50 27.70 28.50

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內，若超出時，請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內可作1000次之動作。

註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。

註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比，若非表內所有，可與本公司洽詢。

HG外觀尺寸 (單段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 比)[mm]

規格 HG100 HG120 HG140 HG160 HG180 HG210 HG240
W1 100 120 140 160 182 210 240
※W2 min. 118 130 140 175 190 190 240
D1(g6) 90 110 130 145 160 180 200
D2 60 65 75 85 95 125 140
D3(h8) 36 44 50 55 62 75 90
D4(H6) 29 35 40 45 50 60 70
D5(H7) 24 30 30 36 40 50 60
D6(F7) max. 32 35 38 42 48 55 60
D7 9 9 11 13 13 17 17
D8 120 130 165 190 215 250 290
D9 135 155 185 215 240 279 320
※L1 183.5 197.5 221.5 226.5 260 292.5 348
L2 36 35 40 42 45 48 56
L3 32 30 31 30 30 38 40
L4 10 11 12 13.5 15 17 20
L5 97.5 104 116 120 137 156.5 174
※L6 28 28.5 34.5 34.5 48 50 78
L7 4 3 4 3 3 3 3
※L8 52 52 60 60 82 82 110
L9 11.5 12.8 14.3 14.3 17.8 18.5 22.5
L10 24 24 25.5 25.5 34 32 32
L11 22 24.5 27 27 33.5 34.5 41
L12 30 42 43 50 55 66 76
L13 45 62 63 75 85 100 112

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。

本公司的產品不斷的研究、發展。上表所示之尺寸力求精準，若有不符，仍以實物為準，如需確實之尺寸，可洽本公司。

HG外觀尺寸 (雙段 12~100 比)[mm]

規格 HG100 HG120 HG140 HG160 HG180 HG210 HG240
W1 100 120 140 160 182 210 240
※W2 min. 118 130 140 140 140 190 190
D1(g6) 90 110 130 145 160 180 200
D2 60 65 75 85 95 125 140
D3(h8) 36 44 50 55 62 75 90
D4(H6) 29 35 40 45 50 60 70
D5(H7) 24 30 30 36 40 50 60
D6(F7) max. 32 35 38 38 38 48 48
D7 9 9 11 13 13 17 17
D8 120 130 165 190 215 250 290
D9 135 155 185 215 240 279 320
※L1 222 237.5 264.5 269.5 281 338.5 366
L2 36 35 40 42 45 48 56
L3 32 30 31 30 30 38 40
L4 10 11 12 13.5 15 17 20
L5 136 144 159 163 171.5 204.5 222
※L6 28 28.5 34.5 34.5 34.5 48 48
L7 4 3 4 3 3 3 3
※L8 52 52 60 60 60 82 82
L9 11.5 12.8 14.3 14.3 14.3 17.8 17.8
L10 24 24 25.5 25.5 25.5 34 34
L11 22 24.5 27 27 27 33.5 33.5
L12 30 42 43 50 55 66 76
L13 45 62 63 75 85 100 112

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。

本公司的產品不斷的研究、發展。上表所示之尺寸力求精準，若有不符，仍以實物為準，如需確實之尺寸，可洽本公司。

  • 工具機業
    • CNC 龍門銑床 / CNC 龍門磨床
    • CNC 綜合加工機 / CNC鑽孔機
    • CNC 龍門鉋床 / CNC 沖床
    • CNC 重型臥車‧立車
  • 工廠自動化工業
    • 半導體機械設備 / 光電面板業
    • 機械手臂 / 自動倉儲運搬系統
    • 醫療產業 / 金屬表面處理設備
  • 產業機械
    • 包裝機械 / 印刷機 / 攻牙機
    • 紡織機械 / 彎管機 / CNC沖壓床
    • 木工機 / 吹瓶機 / 雕刻機
    • 充填機 / 射出成型機 / CNC彈簧機
    • 雷射切割機 
  • 高扭力定位系統應用
    搭配伺服馬達之自動化機械裝置

安裝方位:

皮帶傳動

齒輪傳動

螺桿滾珠

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