iF力控系列协作机器人：
遨博iF系列末端集成力矩传感器,能够实现柔顺的阻抗控制、力位混合控制以及精准的力输出,是一款基于对力度反馈有高度要求的应用场景而开发的力控协作机器人。该产品配置工业级的力矩传感器,集成具有自主知识产权的关节力矩算法,能够准确计算机器人各关节对应的摩擦力与重力力矩加载值,可根据不同应用场景选择适用的力控模式,在提升协作机器人本体感知能力的同时,为客户提供了更加智能、安全的人机体验,满足应用需求,该系列产品广泛应用于装配、打磨、理疗等场景。
特性优点：
1、柔顺性
配合力传感器,拖动示教效果平滑响应快速,实时响应外力变化
精度高,精确识别外力,做出对应补偿
2、智能化
自动识别负载,恒力控制,末端对外输出力恒定,即使姿态改变,对外输出力矩仍为设定值
3、应用场景广
理疗、恒力打磨、精准装配等领域
4、可视化
操作界面实时动态显示力控反馈数据,便于及时校准操作
5、安全性
可预设接触力及力控参数安全范围,为安全操作提供保证
