遨博i系列协作机器人具备*的碰撞检测功能，发生非预期碰撞，会自动停止运行，保护操作人员及周围设备不受伤害。同时用户可对遨博i系列协作机器人设置不同的碰撞检测登等级，满足不同工况下的柔性化生产需求。

遨博i系列协作机器人提供多个安全I/O接口，安全I/O均具备双回路安全通信（沉冗设计），可确保在发生单一故障时不会丧失安全功能，满足工业现场用户生产系统的安全通信要求。