RG4代表可读取40μm栅距栅尺类型的光栅产品系列，支持更高的速度和更大的安装公差。RG4系列包含RGH34RGH40和RGH41读数头，它们各自的技术指标可满足客户的个性化需求。
　　RGH34是一种紧凑型元件级读数头，可与RGS40-S镀金钢带栅尺、RGS40-G镀铬玻璃栅尺和RESR圆光栅配合使用。RGH40读数头读取RGS40-G镀铬玻璃栅尺和RESR不锈钢圆光栅，而RGH41读数头读取RGS40-S镀金钢带栅尺。
　　工作原理
　　RG4采用的光学原理与RG2基本相同（第10页）。但是，LED红外光侧向照射到光栅尺刻划面的平顶部，形成下面的光学图示中所示的“侧光”效果。
　　RG2和RG4系统均配有的集成LED安装指示灯，如果安装正确则亮绿灯。
　　所有型号的读数头都有参考零位和/或限位开关，RGH40和RGH41具有双限位。参考零位提供高重复性的起始位置或零点，而限位开关则指示行程的终点。