轴承类型大致分为以下几种：

　　(1)静*承和圆柱滚子轴承

　　此轴承配置为经典结构，此种配置在1000mm~5000mm立车主轴都能够找到其踪影。静*承承受轴向负荷，是靠润滑泵将压力油送到轴承间隙中，强制形成润滑油膜，从而实现液体润滑的滑动轴承，由润滑油的静压力平衡外部轴向载荷。圆柱滚子轴承承受径向负荷。这种轴承具有油膜刚度大和能抑制油膜震荡等优点。但是该类设计也有不足之处，由于静*承必须附带一套的供油系统来供给压力油，维护比较复杂而且成本也较高。

　　(2)推力球轴承和圆柱滚子轴承

　　推力球轴承主要承受一定的轴向力，所以该轴承用于承受轴向负荷;而圆柱滚子轴承主要用于承受径向负荷，高精密数控立式车床预紧采用一套推力球轴承。预紧轴承可以提高车床的刚性，当加工工件不对称或质量重心不在回转中心时，与液体静*承相比，可以减小倾覆。该轴承的配置应用也相当广泛，并且成本相对较低。此种配置在2500mm及以上的立车主轴采用。

　　(3)交叉圆柱滚子轴承

　　轴承配置采用双列交叉滚子轴承，它只占一列滚柱轴承的空间，占据空间小，而且其力作用点在回转轴线向两端延长，与（1）结构相比作用点距离并不缩减，车床具有抗颠覆力矩。采用双列交叉滚子轴承可以降低高精密数控立式车床的高度，操作更加方便。