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水泵的转速直接控制流速,间接控制液位。在本系统中水泵将电动机的机械能传送给营养液,进而带动营养液在培养缸中循环流动。在营养液循环系统中,要求入水管和出水管处的水泵电机都可快速平滑速。根据经验选择MOS管驱动电路,器件选用LR7843 N-MOS。理论上LR7843能够大通过160A电流并且内阻极低,同时采用中频、中压H桥N沟道MOSFET驱动芯片HIP4082作为直流电机驱动电路的管理芯片。水泵直流电机驱动见图8。
系统程序设计流程由上电开始,首先系统初始化,配置各I/O管脚、配置各定时器、使能各模块时钟,然后打开定时器,此时微控制器开始控制整个培养液循环系统。按照水温、液位和流速、pH值的顺序,STM32单片机通过其外设逐一采集环境参数,根据设定植物不同生长阶段的指标和实时的环境数据进行数据处理和逻辑判断,进而发出相应的指令控制加热器、制冷器、水泵和蠕动泵进行参数节,使环境参数尽可能地满足设定值,给予植物适宜生长的环境。
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