武汉星兴达液压气动设备有限公司为您提供更多油泵型号电磁换向阀DSG-03-2D2-D24-N1-50

微型植物工厂的植物从营养液吸取植物生长所必需的养分，植物的根系均浸泡于营养液中，营养液的温度、液位、流速和pH值均影响着植物的生长发育。该系统放置3个温度传感器，分别置于入水管、出水管、营养缸中心；培养缸两侧各放置1个液位传感器；入水管、出水管附近各放置1个流速计；培养缸中心放置1个pH值传感器[6]（见图2）。STM32单片机通过传感器感知营养液的温度、液位和流速及pH值，并对植物工厂的环境信息进行分析与处理，然后通过控制加热器和制冷器的开闭来节营养液的温度，通过输出占空比的PWM波给直流电机驱动以控制出、入水管处的水泵的转速来控制营养液的液位及流速，实现营养液的循环流动。同时STM32单片机向步进电机发送频率的脉冲控制蠕动泵的运动，向营养液滴加微量的酸碱液控系统pH值。本系统采用非接触式超声波液位测量装置测量液面度，具有体积小、精度、安装便捷、成本低廉等特点，且不受营养液酸碱度的影响。 STM32单片机控制超声波测量电路发射一脉冲信号，同时STM32内部计数器开始计数，直到超声波测量电路接收到反射脉冲引起单片机外部中断，同时单片机内部计数器停止计数[7]。计数器的计数时间即是超声波在空气中的往返时间。利用STM32内部计数器的计数值与频率的关系即可计算出超声波度离液面的距离，进而利用超声波度值即可得到液面度，测量电路见第72页图4。液面度的计算公式为

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