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打磨去毛刺机器人全自动化单元

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机器人打磨单元原理类似于人工去毛刺，只是将动力变为机器人

机器人打磨单元

原理类似于人工去毛刺，只是将动力变为机器人。得到编程技术以及力控技术的支持，实现柔性打磨(压力与速度的变换)，机器人去毛刺优势凸显。

机器人相比人工特点：效率提高、良品提高、成本高

特殊难题铣削零件中的毛刺

在铣削零件中，去毛刺更复杂，成本更高，因为铣削不同尺寸的不同位置会形成多个毛刺。这时候选择正确的工艺参数以最小化毛刺尺寸就显得尤为重要。

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