2019年11月5日。立式加工中心和卧式加工中心的主轴结构不同。立式加工中心是主轴垂直于地面，主轴轴线方向和重力方向一致，主轴通过立柱上的滑台进行的轴线方向进给几乎不受重力影响，但主轴中心线离立柱毕竟有一定的距离，悬伸太多会造成主轴刚性不够导致加工振颤现象，因而立式加工中心主轴中心线离立柱的距离一般不会超过1200毫米；卧式加工中心是主轴平行于地面，主轴轴线方向和重力方向成九十度，重力直接对主轴沿轴线方向的进给造成影响，故卧式加工中心的Z向进给一般由工作台或者立柱来实现，即主轴本身只进行上下移动、不进行轴线方向的进给。

立式加工中心和卧式加工中心的立柱构造不同。立式加工中心的立柱一般不移动，为了追求刚性一般造得尽可能的粗壮。也有动柱式立式加工中心，动柱立式加工中心工作台只做X或Y向运动，立柱相应会做Y或X向运动，这种设计方式对立柱的驱动电机有较大的功率要求。卧式加工中心的立柱一定是动柱式的，正T型的卧式加工中心立柱沿X向移动，倒T型的卧式加工中心立柱沿Z向移动。移动立柱的结构要求立柱必须在满足刚性的前提下尽可能的轻巧，国外机床往往用钢板焊接结构来解决这个问题。对于钢板焊接结构的利弊，老金会另外开主题讲述。

立式加工中心和卧式加工中心的工作台形式不同。立式加工中心工作台一般为十字滑台结构的T型槽工作台，有两套运动机构负责相互垂直方向的工作台移动，X向进给的工作台覆盖在负责Y向进给的导轨之上。卧式加工中心的工作台只做X或Y向运动，工作台形式一般为点阵螺孔台面的旋转式工作台，相对较容易选装交换式双工作台。

立式加工中心和卧式加工中心所使用的刀库不同。小型立式加工中心机床常用斗笠式刀库和圆盘机械手式刀库。卧式加工中心常用链式机械库。

立式加工中心和卧式加工中心联动的轴数不同。常规立式加工中心为三轴联动，可以扩展为四轴或者五轴，卧式加工中心标配四轴三联动，可以扩展为五轴。

立式加工中心和卧式加工中心在产品定位和加工应用方面也有所不同。