XIfA2120 x60龙门加工中心

谚机床的z轴设计总重量约5 t左右，同样z轴在上下运动时．Z轴电动机也有偏载的现象。平衡油缸设置在CNC加工中心主轴电动机和主轴滑枕的巾央。因为制造该设备的技术是德国科堆，液压系统的基本设计思路大体相同，只是局部有些修改。

系统压力经单向阀1后，由溢流阀2控制压力在12 MPa，蓄能器4起保压，系统主油路经平衡阀5到平衡油缸6下腔，3 MPa的压力继电器7和IO MPa的压儿继电器8作为信号源，时时监控系统油压的压力范围，低于3 MPa或者高于10 MPa这个压力区问都会有报警提示。如果发生这个提示报警，Z轴传动电动机将被而不能运行。控制油路在压力阀9鞫定6MPa的作用下，控制着主油路上平衡阎5回油路开口的大小．从而起到平衡汕缸在z轴上下运动的作用。但是控制平衡阀5开口的大小，是由压力阀9远程控制日的压力大小所控制，福裕磨床当机床给定指令处于z轴上升时，接通电磁阀12叶_的a，回油路经滥流闽10产生5．5 MI)a压力回油．此时主油路的系统压力为5 5MPa。当机床给定指令处于Z轴下降时接通电磁阀12中的b，回油路经谥流阀11产生4．5 MPa的压力回油，此时主油路的系统压力为4. 5 Mpa。

该液压系统可以使Z轴滑枕在上下运动时的油乐相对稳定，可以提供给z轴在精确定值时，有一个良好的平衡效应。

KA2850×280动粱动龙门加工中心

目前，浚机床安装在溜板上部的滑枕镗铣头进给箱，由带制动器装置的大型号交流伺服电动机驱动，通过高精度齿轮传送到大规格z轴向滚珠丝杠副驱动滑枕镗铣头在溜板导轨上做z轴垂向进给运动。取消了采用平衡油缸的装置，在变速箱内装有机械碟簧过载保护装置，并带有电动机断电制动保护装置．可防止凶系统突然断电，而造成Z轴滑枕下滑损坏产品的现象，大大改善了因机械调整和电器匹配调整的不和谐的状态。

17—10FPl75NC龙门加工中心的z轴平衡装置

德国科堡17—10FPl75NC龙门加工中心的液压系统经过长期的运行和使用的考验，证明设计科学、定位精确、系统元器件应用及保护合理。z轴滑枕平衡油缸的主油路压力是由旁路控制油路控制。系统的工作状况与北京一机床的基本相同，就是在阀的压力调整上不同。它们分别调整总压力为10 MPa、下降压力为4 MPa、上升压力为7 MPa。在使用过程中，z轴运行状态良好。

VR28／34D龙门加工中心的z轴平衡装置

日本三菱VR28／34D龙门加工中心的z轴滑枕平衡油缸放置在z轴滑枕的右侧，而z轴滑枕的左侧是z轴滚珠丝杠传动副，与其他公司设计的理念有所不同。

z轴滑枕平衡油缸液压系统所选用的元器件更少，主压力油P经单向阀5、减压阀4、液控单向阀2进入平衡油缸l的下腔。当机床给定指令处于Z轴上升时，主油路打开所有阀直接供汕到油缸，压力由减压阀4调整到6 MPa；当机床给定指令处于z轴下降时，油缸回油在z轴滚珠丝杠传动副的作用下，通过液控单向阀2，这时回油的压力会高于6 MPa。在这种情况下打开减压阀4，减压同油和减少进油量达到压力平衡。当机床关机时液控单向阀2关闭作保压功能。这种设计在z轴滑枕下降时压力可能会波动，出现不稳定的现象。

定梁龙门加工中心的z轴平衡装置

西班牙尼古拉斯的定粱龙门加工中心的z轴采用滑枕二侧安置两个平衡油缸和一组滚动丝杠进行平衡运动。采用的液压系统也是比较简单的。但是，在实际的应用中，可能因系统压力区问范围广而产生不稳定的现象。在系统中油泵的压力由压力继电器控制，应用压力设定在2～22 MPa，系统由蓄能器保压，z轴的运动精度同时受两个平衡油缸同步的作用而决定。当系统压力在和时，Z轴电动机因滑枕的自重卜下运动的电流会有差别，并且当系统压力在时，上下运动的电流会不同，运动的反应速度和精确定位的速度也有差别和迟缓，从而造成有系统振荡现象。建议在数控加工中心的压力系统中添加二位二通电磁阀，并且与z轴电动机同步来控制油压，同时把压力继电器的设定压力范围调整到适当的范围，不使z轴在上下运动时数值相差太大。

z向液压平衡装置是目前较为普遍采用的一种克服因主轴箱结构偏置的措施，较之重锤平衡结构，其惯量小、体税小，但因机械的响应速度远远小于电气响应速度，而造成机械响应滞后于电气。随着技术的发展，一些厂家的伺服系统已带有平衡功能。因此，合理的选用电动机，利用系统的平衡功能，可以使z向伺服达到更好的动态效果，井能达到简化机械结构的目的。