上取式全伺服桁架机械手海迈克XTH系列

上取式全伺服桁架机械手海迈克XTH系列

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2020-04-20 17:30:46
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产品简介

上取式全伺服桁架机械手海迈克XTH系列
该系列为海迈克标准版伺服机械手,应用于机场行业。该系列机型采用“一拖二”的布置方式,一台机器人可以完成两台机床的自动上下料,特别适合加工节拍端,生产批量大的场合。

详细介绍

上取式全伺服桁架机械手海迈克XTH系列

该系列为海迈克标准版伺服机械手,应用于机场行业。该系列机型采用“一拖二”的布置方式,一台机器人可以完成两台机床的自动上下料,特别适合加工节拍端,生产批量大的场合。

单机版航迹机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备,满足零部件的单工序自动化生产。采用高强度钢梁、双立柱架构、模块化设计。适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。

双联机桁架机械手针对两台数控机床配置的自动化上下料设备,满足零部件的单工序同步生产或双工序生产需求。 采用高强度钢梁,多立柱架构,根据工件的实际加工节拍与工序需求,实现单工序循环模式或者双机协助模式,更大程度实现无人化生产。

多联机桁架机械手满足单流程:工件从毛坯件开始,经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动化检查、自动清洗烘干、自动化码垛装箱、自动物料等等各生产工序后直接入库。
多联机自动化线采用模块化设计,基于单机版或双机版的桁架机械手标准单元进行无缝拼接联线,实现多工位多工序联动生产。
整线配置设备监控系统与订单管理系统,是实现数字化工厂的较优解决方案。

 

上取式全伺服桁架机械手海迈克XTH系列

参数

机型XTH003XTH005XTH010XTH015
大夹取重量1.5kg*22.5kg*25kg*27.5kg*2
重复定位精度±0.05mm±0.05mm±0.05mm±0.05mm
X轴大速度130m/min130m/min130m/min130m/min
Z轴大速度100m/min100m/min100m/min100m/min
驱动方式伺服+减速机
控制系统机器人控制器

 

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