斜切式圆柱齿条双竖梁桁架机械手主要用于加工长轴类零件，机械手包括支撑立柱、横梁和滑台，滑台上设置有机械手臂、*伺服驱动单元、第二伺服驱动单元和系统控制从站，*、第二驱动单元分别驱使滑台、机械手臂运动；特征在于：两个机械手臂在与横梁垂直的平面上，其中一个为斜向切入方式，上下料过程省掉横向移动时间，另外，竖梁直接使用圆柱齿条来代替原有笨重的竖梁，降低整个竖梁重量，降低成本、提高速度，使得 上 下 料 时 间 更 短 ， 速 度 更快，大大降低生产节拍，提高生产效率。

斜切式圆柱齿条双竖梁桁架机械手