发那科机器人电主轴，可根据具体的加工需求选择合适的高速电主轴型号，如大扭矩电主轴E4000系列，也可以选择日本SMI大扭矩电主轴，输出功率大，铣削、切割、钻孔、倒角等高精密加工都能使用。

（1）发那科机器人去除不锈钢钢板毛刺

钢板切割后产生的小余量3mm以内的小毛刺，用发那科机器人加装NAKANISHI分离式电主轴NR-403E搭配无碳刷马达EM-3060J，转速高达4万转，跳动精度1μm以内，输出功率350W，去除钢板的小余量毛刺力度足足有余，如果再搭配一个浮动刀把，还可以实现走轮廓加工，去毛刺效果更好。该方案同样适用于铝合金、铝件、塑料件等小余量毛刺加工。

（2）发那科机器人去除风力发电机轴承铁鳞

风力发电机主轴轴承去铁鳞，用人工手拿砂纸去除，不仅效率低，而且特别危险，用发那科机器人加装NAKANISHI中西大扭矩电主轴BMS-4020，转速高达2万转可调节，输出功率1200W，跳动精度1μm以内，安装简单方便，搭配合适的研磨耗材，去毛刺效率大大提高。该方案同样适用于各种汽车零部件、航空零部件铣削、抛光去毛刺使用。

（3）发那科机器人加装日本SMI大扭矩电主轴

有些客户也许会遇到一些材质较硬，或者铣削余量较大的工件，因此会需要一些大扭矩，或者输出功率更大的电主轴，日本SMI大扭矩电主轴，输出功率可达1400W,扭矩1.2N.m，比日本NAKANISHI一体式电主轴BMS-4020功率还要大，跳动精度2μm以内，同样可以满足高光或者超精密加工需求。

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