NAKANISHI高速主轴如何通过外部信号控制？
时间：2022-05-10 阅读：278
NAKANISHI高速主轴如何通过外部信号控制？
NAKANISHI高速主轴加装在机上上如：走心机、排刀机以及加工中心,为了方便控制主轴的运转,可以通过外部信号进行连接控制高速主轴的指令动作.
在控制器E3000或者ISPEED3控制器,机身上有25孔I/O接口,可通过此处连接与机床实现通讯,通过M指令进行控制。
| 终端 No. | 符号 | 功能 | 输入/输出 | 说明 | |
| 1 | COM_1 | 外部电源 | 输入 | DC 0V 或DC +24V | 电源由客户准备。作为输入用信号的外部电源，请输入DC 0V或者DC +24V。 |
| 2 | DIR_IN | 旋转方向设定 | 输入 | OFF（开）：正旋转 ON（关）：逆旋转 | 设定马达的旋转方向。 设定参数 P6 后，可作为启动+逆旋转使用。（参照P35 [15 – 4 ⑥ P6 外部启动方式的选择]。） |
| 3 | CNT_IN | 设定速度用 计数脉冲 | 输入 | OFF（开）→ ON（关） | 通过脉冲信号变速。 通过由OFF到ON的信号变化，每1脉冲产生1000min-1的变速。 需设定参数P5 。（参照P35 [15－4 ⑤ P5外部速度设定信号的选择]。） |
| 4 | RESET | 故障的解除 | 输入 | ON（关）→ OFF（开） | 解除故障状态。在选择ON后再选择OFF即可解除。（启动EDGE信号） 若故障原因仍存在，则不能解除。 |
| 5 | SEL1 | 马达选择1 | 输入 | ― | 连接上选择器，供选择马达时使用。 通过SEL0与SEL1的组合，选择4个马达。请参照P17 [12 – 2 - 2（7）马达的选择 表 - 2]。 |
| 速度点 选择1 | 在未连接选择器（选择器单元）使用时，可用于选择速度点。 通过SEL0和SEL1的组合选择速度点U1-U4。请参照P17 [12 - 2 - 2（5）③ 速度点的设定 表－1]。需要设定参数 P5 。（参照P35 [15 – 4 - ⑤ P5 外部速度设定信号的选择]。） | ||||
| 6 | RUN | 旋转中 | 输出 | OFF（开）：停止 ON（关）：旋转中 | 旋转标准显示马达正在旋转。 |
| 7 | DIR_OUT | 旋转方向 | 输出 | OFF（开）：正旋转 ON（关）：逆旋转 | 显示设定好的旋转方向。 |
| 8 | ERR | 故障 | 输出 | OFF（开）：有故障 ON（关）：* | 显示故障发生状态。操作面板②上显示故障代码。 可通过设定参数P1变更故障输出规则。（参照P33 [15 – 4 ① P1 故障输出规则的设定]。）
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| 9 | - | 未使用 | - | - | 注：未使用的接线终端。请不要使用。 |
| 10 | GND | 速度标准 电压用GND | 输出 | 控制器内部GND | 控制器内部的GND。用于速度标准电压（VR）。 |
| 11 | Vcc | 速度标准 电压用电源 | 输出 | 内部电源：DC+10V | 速度标准电压（VR）信号用电源。 |
| 12 | MOTOR_I | 马达电流 | 输出 | 2Amp / V、DC 0 ～ +10V | 将马达电流用电压值输出的模拟监控器。 每1V相当于2Amp。为20Amp。 |
| 13 | GND | 模拟 监控器用GND | 输出 | 控制器内部GND | 模拟监控器（MOTOR_I、SPEED_V、LOAD）用GND。 |
| 14 | START | 旋转标准 | 输入 | OFF（开）：停止 ON（关）：启动（旋转） | 马达的启动、停止用信号。 设定参数 P6后，可作为启动+正旋转使用。（参照P35 [15 – 4 ⑥ P6 外部启动方式的选择]。） 控制马达的旋转/停止。 |
| 15 | UD_IN | 设定速度用 加速/减速 | 输入 | OFF（开）：减速 ON（关）：加速 | 此信号用来决定速度设定用计数脉冲（CNT_IN）信号的加速或减速。需设定参数 P5 。（参照P35 [15 - 4 ⑤ P5 外部速度设定信号的选择]。） |
| 16 | 500min-1 | 旋转速度 500min-1 | 输入 | ON（关）：500min-1 | 设定旋转速度变为500min-1。 在定心作业时使用。 |
| 17 | SEL0 | 马达选择0 | 输入 | ― | 连接上选择器，供选择马达时使用。 通过SEL0与SEL1的组合，选择4个马达。请参照P17 [12 – 2 - 2（7）马达的选择 表 - 2]。
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| 速度点 选择0 | 在未连接选择器（选择器单元）使用时，可用于选择速度点。 通过SEL0和SEL1的组合选择速度点U1-U4。请参照P17 [12 – 2 - 2（5）③ 速度点的设定 表 - 1]。需要设定参数P5 。 （参照P35 [15 – 4 P5 外部速度设定信号的选择]。）
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| 18 | COM_2 | 外部电源 | 输入 | DC 0V 或 DC +24V | 电源由客户准备。作为输出用信号的外部电源，请输入0V或者DC +24V。 |
| 19 | PULSE | 旋转脉冲 | 输出 | 1脉冲/旋转 | 马达每旋转1次输出1脉冲。 功率50% |
| 20 | WARNING | 警告 | 输出 | OFF（开）：无警告 ON（关）：有警告 | 显示警告发生状态。操作面板②上显示警告代码。 |
| 21 | COIN | 旋转达到 | 输出 | OFF（开）：旋转未达到 ON（关）：旋转已达到 | 显示马达的旋转速度已达到旋转速度设定值的90%以上。
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| 22 | - | 未使用 | - | - | 注：未使用的接线终端。请不要使用。 |
| 23 | VR | 速度标准电压 | 输入 | 速度 （min-1） ＝ 速度标准电压×10000 / 1.5 DC 0 - +10V | 用于设定模拟电压的旋转速度（60,000min-1 马达）。 使用80,000min-1 马达时，需设定参数P8 。（参照P36 [15 - 4 ⑧ P8 外部速度标准电压特性的选择]。）关于速度标准电压与旋转速度的关系，请参照P22 图 - 35、图 - 36。 |
| 24 | LOAD | 负荷率 | 输出 | 负荷率 （％） ＝ 负荷率监控电压× 20 | 将旋转中的工作量的负荷率用电压显示的模拟监控器。 负荷率100％（DC +5V）以下为持续使用范围。 负荷率（％）＝负荷率监控电压×20 负荷率：0 - 200％（DC 0 - +10V） |
| 25 | SPEED_V | 旋转速度 | 输出 | 10,000min-1 / V | 将马达旋转中的旋转速度用电压输出的模拟监控器。 10,000min-1 / V DC 0 - +10V |