北村精密/XKNC 品牌
生产厂家厂商性质
上海市所在地
OBOT-20GL排刀自动化车床系列是集合了北村精密多年数控机床设计经验以及jian端的科学技术，从而研发的小型精密CNC车床。其具有低成本、省空间等特点，并以其高刚性和高精度著称，适合进行高品质小零件的精密加工。人性化的设计使操作简单、易于维护。NC语言标准配置，能与北村公司所有系列的CNC机床进行自动化生产线柔性结合，*实现了传统意义上的人、机操作概念，极大提高了生产效率，降低了单位产品成本。
性能特点：
导轨采用高品质铸铁经淬火、磨削、刮研处理，极度延长导轨面的精度保持时间，达到机床精度长期稳定。
高精度主轴轴芯采用专用主轴材料经过多道热处理和精细加工，轴承采用日本原装高精密轴承，防水采用德国的高级防水环。
X轴/Z轴导轨镶条楔形设计，方便精度调整恢复，CRT操作面板前置,人性化设计更加便于使用者操作，机床拉门三点支撑设计，操作更平滑、更顺畅。
伺服机械手的YL轴、ZL轴，采用模块化的设计理念，实现自动化上、下料系统的快速组合。伺服机械手设计配备位置调整装置，可实现在X方向上机械手位置的整体调整。可根据不同的加工工件实现机械手在机床加工侧及储料器侧上、下料位置的快速调整。
以通用数控系统为标准，设计开发出友好人机交互界面，符合操作习惯。系统具有回零、单动、手动（连续和点动）、自动等多种操作模式，可满足机床，机械手在不同状态下的功能需求。
系统对机械手的运行具有安全保护功能，机械手只有在指ding区域内进行正常加工，降低因误操作等原因对机床造成损伤；系统模块均具有断电保持功能以确保加工数据安全；YL轴使用带有制动器的重力轴电机，避免因制动器动作时间过长而产生的轴的跌落。
主轴前端装卸零件的最短时间仅需7.5秒，机械手最高运行速度可达到60m/min，可缩短自动上下料的辅助时间，避免机床加工后的长时间等待，提高机床的加工效率。
自动化加工生产效率稳定，不会因为人员的原因造成产能波动。工人劳动强度低，可以防止工人因为疲劳而造成的产品报废及其他潜在问题。 在机床自动化加工的同时，操作工人可以完成工件关键尺寸的逐个检验，以及工序间的周转，无需专人进行，减少辅助工作流程。降低工人的劳动技能，进一步减少人员工资带来的成本压力。提升企业形象，为以后制造装备的提升做好准备。
多层料库
矩阵储料器
圆盘储料器
振动料盘
上/下料装置
相位检测装置
宽幅零传装置
多层料库、矩阵储料器、圆盘储料器、振动料盘等多种储料方式。上/下料装置、零件相位检测、宽幅零传工件送出装置等。
合理的排刀结构，充足的刀具安装空间，在刀架上可以安装钻孔、攻丝、镗孔、铣削、车外圆、打径向孔、车削螺纹、切断等精密加工刀具。
弹簧夹头夹紧方式
拨叉式夹紧机构
动力卡盘
气动回转缸
机床标准配置为拨叉式夹紧机构，弹簧夹头夹紧方式，夹持力调节简单，夹头更换方便，夹持快速稳定。可选配卡盘加紧方式，卡盘夹紧力强劲，精准，夹持范围大。
主轴驱动使用3.7KW的交流伺服电动机，使无级变速成为标准配置。此外，各轴的进给采用了免维护数字式AC伺服电动机。
加工条件
被切削材料：HpbS9-l
主轴转速：3000rpm
进给量：0.03 mm/rev
切削深度：0.1mm(半径值)
使用工具：人造金刚石
加工精度实例 
主轴采用了超精密向心滚珠轴承，保证圆度、表面粗糙度都在0.2μm以内的高精密加工成为可能。
技术参数：
（1）机械本体标准规格MACHINE SPECIFICATIONS | ||
项目Item | 20G参数20G Parameter | |
加工能力Capacity | 床身上最大回转直径Swing over bed | Ф240mm |
刀座底板上回转直径Swing over cross slide | Ф120mm | |
最大加工直径Max. machining diameter | Ф100mm | |
最大加工长度Max. machining length | 100mm | |
主轴Spindle | 主轴速度Spindle speed | MAX.6000r/min |
主轴通孔直径Through hole diameter | Ф20mm | |
回转速度变换Number of speed ranges | 无级Step-less | |
主轴中心高度Height from floor to spindle center | 900mm | |
弹簧夹头柄径Spring collet shank diameter | Ф26mm | |
快进速度Rapidly travel | X轴快进速度X-axis rapid traverse | 15m/min |
Z轴快进速度Z-axis rapid traverse | 15m/min | |
行程troke | X轴移动量X-axis travel | 200mm |
Z轴移动量Z-axis travel | 180mm | |
电机Motors | 主轴电机Spindle servo motor | 2.2/3.7 KW |
进给轴（X/Z）电机Feed servo motors | 0.75KW | |
其它Etc | 总电气容量Required electric power | 6KVA，AC200V，50Hz |
机床尺寸（长×宽×高）Floor space | 约1100x1050x1470mm | |
机床重量Mass of machine | 约750kg | |
型号Model | DAH-960-390 | |
搭载机床Equipped with Machine Tool | OBOT-20GL | |
控制系统Control System | PLC+HMI | |
控制轴数Controlled Axis | 2轴（可扩展为4轴）2- Axis | |
ZL轴行程Stoke of ZL axis | 960mm | |
YL轴行程Stoke of YL axis | 390mm | |
水平轴最大进给速度Max.feed speed at horizontal axis | 80m/min | |
垂直轴最大进给速度Max.feed speed at vertical axis | 75 m/min | |
水平轴电机Motor at horizontal axis | 2.0KW | |
垂直轴电机Motor at vertical axis | 0.75KW | |
最大载荷Payload | 0.5kg | |
装卸零件最大尺寸Max.size for assembling and unassemlied parts | D60mm | |
装卸零件最短时间Min. time for assembling and unassemlied parts | 12s | |
手动操作速度Manual speed | 0～100%可调 | |
自动操作速度Automatic operation | 0～100%可调 | |
周围运行环境Ambient Conditions | 温度Ambient temperature℃ | 0℃~+40℃ |
湿度Humidity | 20至85%RH（不结露） | |
电器容量Power Supply | AC380V ，50Hz，6KVA | |
（2）CNC装置标准规格CNC UNIT SPECIFCATIONS | ||
控制系统Control unit | FANUC 0i TF | |
控制轴数Controlled axis | 同时2轴（X/Z）、手动1轴 | |
Simultaneously controllable 2axis, 1axis in manual mode | ||
输入方式Input system | MDI键入、绝对/增量编程 | |
MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming | ||
程序记忆容量Part program storage length | 512KB | |
插补功能Interpolation function | 直线、锥面、圆弧、车螺纹 | |
Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation | ||
最小设定单位Minimum Setting | X:0.0001mm(直径dia.) Z:0.0001mm | |
最小移动单位Minimum Travel Setting | X:0.0005mm Z:0.001mm | |
切削进给速度Feed rate | 1～10000mm/min | |
刀具补偿设定Tool offset | 64组64 Group | |
辅助机能Auxiliary functions | M2、S4、T4 | |
停顿时间Dwell time | 0～99999.999s | |
工进倍率Feed rate override | 0～150％ | |
快进倍率Rapid traverse override | F0、25、50、100％ | |
输入输出接口Input/Output interface | RS232C/CF卡/USB | |
显示语言Display language | 中文、英语、日语Chinese、English、Japanese | |
典型零件：
