北村车床的传动形式以及在加工过程中完成的各种运动，可根据其功能分为表面成形运动和辅助运动两种。

　　一、表面成形运动：

　　1、直接参与切削过程以在刀具和工件之间形成相对运动。这称为表面成形运动。

　　2、表面成形运动是机床上基本的运动，它直接影响加工表面的精度和粗糙度。各种机床所需的表面成形运动的形式和次数由加工表面的形状，加工方法和所使用的刀具结构决定。

　　3、运动分布不同时，机器结构也不同。北村车床表明，即使使用相同的加工方法加工相同的表面，也可能存在多种类型的结构。

　　4、根据切削过程中的不同功能，表面成形运动可分为主运动和进给运动。主要动作是直接去除工件上的切削层并将其变成切屑的主要动作。主移动速度高且功耗大。

　　5、进给运动是指连续将切削层投入切削以逐渐切削出整个工件表面的运动。进给运动的速度低，并且功耗也小。肯定并且通常只有一个主要运动，但是可能有一个或几个进给运动，或者没有。

　　6、主运动或进给运动既有旋转运动又有线性运动：而进给运动既有连续运动又有间歇运动。旋转主运动速度的单位主要是r/min。线性主运动速度为双冲程/分钟；进给运动速度通常用以下单位表示：mm/r，mm/min，mm/双行程。

　　二、辅助运动：北村机床上的除表面成形运动以外的所有运动均为辅助运动。其功能是在机床的加工过程中实现必要的辅助动作。诸如切入，快进，快退，位置调整，分度运动等。此外，控制运动（例如机床零件和工件的启动，停止，变速，反转，夹紧和松动）也是辅助的动作。