研磨是用于修整锥齿轮的齿表面的沿用已久的工艺。它是为用于锥齿轮的其它硬修整加工提供经济的替代方式的一种工艺。
在研磨过程中，通过适当的工件保持设备将小齿轮和环形齿轮安装到研磨机器内的相应心轴，该研磨机器具有与检验机器相同的基本设计。在齿轮组滚动的大部分情况下，小齿轮是驱动件并制动环形齿轮。各齿轮啮合地滚动并将研磨膏(可以是油(或水)和碳化硅或类似磨料的混合物)倒入啮合
大多数研磨和检验机器具有可用于实现环形齿轮和小齿轮之间相对运动的三个可用自由度。*自由度为沿环形齿轮轴线(齿轮锥距离)方向的相对运动，应当称为方向G或G轴线；第二自由度为沿小齿轮轴线(小齿轮锥距离)方向的相对运动，应当称为方向P或P轴线，以及第三自由度为环形齿轮和小齿轮轴线之间的距离，应当称为方向E或E轴线。方向E还称为"准双曲面偏移"或"小齿轮偏移"