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主轴传动系统运动设计：
（1主轴拟订结构式：1） 确定变速组传动副数目：
实现12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副组合
A．12=3*4 B. 12=4*3 C。12=3*2*2
D．12=2*3*2 E。12=2*2*3
案A、B可节省一根传动轴。但是，其中一个传动组内有四个变速传动副，增大了该主轴的轴向尺寸。这种方案不宜采用。
根据传动副数目分配应“前多后少”的原则，方案C是可取的。但是，由于主轴换向采用双向离合器结构，致使Ⅰ轴尺寸加大，此方案也不宜采用，而应选用方案D
