桁架机械手属于高度封装的一体机，它将机器人本体、手臂、轨道、立柱、抓手系统、控制柜、操作面板、

人机分界面、料仓、翻转台（可选）、抽检工位（可选）等封装到一起，做成一台标准的机器人自动上下料单元体，能够实

现整体安装调试和运输。
        HDL-HJ系列机器人属于较智能化的自动化设备，可与多台数控设备联机。当于多台数控设备机床联机时，可完成零

件从毛坯到成品的整个加工过程的自动化生产。
         HDL-HJ系列使用由我司利用嵌入式运动芯片开发出的运动控制器，通过示教器编写运动轨迹，控制系统更

加智能化，操作更加简单方便。操作者经过简单的培训当天即可上岗。因为非常简单易用，所以可以大规模的推广使用。
          HDL-HJ 系列为了提高设备的稳定性和耐用性，减少设备的维修与维护，关键部位采用的进口的专业配件，

特别是机械手执行器方面采用了日本原装设计手爪满足2台以上数控机床的联机生产，实现零件从毛坯到成品自动化生产；

HDL-HJ系列桁架机械手特点
      ■ 所有设备单元均实行模块化制作，依CPU运行，精度更高，安装更快捷；
      ■ 操作与维护，实现多联机快速精准调机，当时培训当时上岗；
      ■ 通用性广，实现一机多用，使用户节省大量设备成本；
      ■核心配件纯进口*，使用寿命超级长；
      ■ 可实现“无人化”机加工自动化生产线，解放人力，使用户节省人力成本。
     
使用桁架式联机机械手的目的：
1.用机械手代替人工操作，可实现1人N台数控机床，节省80%以上的人工;
2. 用机械手代替人工操作，杜绝工伤事故发生，减轻企业负担;
3. 提高300%的生产效率，机械手可实现24小时不间断作业，;
4. 自动化生产，精度更高，保证工件尺寸稳定