“履带管道爬行检测机器人，管道修复清淤机器人，管道CCTV检测”参数说明

“履带管道爬行检测机器人，管道修复清淤机器人，管道CCTV检测”详细介绍

为什么需要花钱去做市政检测？
应用场景：

履带式爬行机器人,可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、气体检测仪等等传感器或工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

产品主要特色：

履带式爬行器，越障能力强，动力大，旋臂多角度可调（可调角度30°、45°、60°、75°及90°）使用管径范围更广泛，配合电动升降使检测效果更佳。

内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考。

自动检测车体、摄影系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全(下井前需充入大约10～14PIS干燥气体)。

1.爬行器车体：
搭载履带式爬行器底部采用镂空设计，保证有更好的通过性，适用于500mm以上的沙粒及淤泥管道检测。

当爬行器处于不平衡状态时，镜头会自动调节水平状态拍摄（自动平衡功能）。

含防撞探针长度及升降降zui低高度

铝合金+阳极氧化处理，耐腐蚀

双马达驱动可左右转弯

防倾覆式设计

防水等级：IP68

2 便携式触摸屏控制器

触摸屏：高精度触摸屏，操作更方简洁。

显示器：12.1寸 500cd/㎡高亮液晶屏。显示器分辨率：1024*768。

存储: H.264压缩格式录像、64G固态硬盘。

操作系统：Windows7操作系统

防水等级：IP54

管道检测控制软件：Pipevide V6.21

管道检测控制软件界面显示：LOGO帮助、气压、计米、车体型号、前后、左右倾角及相关操作键盘式界面，在操作界面内可对相关设置及参数进行编辑和修改。

尺寸：（长*宽*高）：450*420*155mm

前视摄影头:1090

变焦：120倍

聚焦：自动聚焦。

灯光亮度：黑暗环境，0.5米处。

照明：高亮度LED，4*2W。

轴向360°旋转，水平230°翻转。

尺寸：直径90mm，长度：165mm。

重量：1.4KG。

工作温度：-20℃-55℃。

防护等级：IP68

操作注意事项

如果要是搭载车体前移或上升，先关闭收线车上红色急停旋钮（按下急停为关闭状态，拔出急停旋钮急停开关处于解锁状态）在进行调节。

拔出左右履带链轮上的调节锁头使之处于打开状态。

调节方法：

1、一只手扶住车体前端，另一只手按压或拉住尾部线夹固定端如（上图）。搭载车体前移时，两只手稍微向前用力使车体前移；搭载车体上升时，两只手稍微向上或向后用力使搭载车体上升。

2、调节搭载车体到工作所需位置后，切勿忘记使调节锁头处于闭合（锁回原位）状态，调节锁头处于闭合后，再打开急停开关正常运行履带式爬行器！

特别注意：调节搭载车体前移或上升时请勿直接拉拽线缆，调节时注意车体间的缝隙挤压或夹手！

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