GSK 25iRa-桁架机器人控制系统-广州数控设备有限公司手机版

详细介绍

桁架机器人控制系统产品特点：

1、分离式主机，手持式操作单元，方便远距离操作；

2、采用GSK-link工业以太网总线技术，安装调试维护方便、控制精度高、抗*力强；

3、配置GH系列总线式高速高精伺服单元、17位式编码器的伺服电机；

4、0.1um级位置控制精度，zui高200m/min速度；

5、开放式PLC ：支持PLC在线编辑、诊断、信号跟踪；

6、支持分布式I/O，I/O可扩展至1024/1024点；

7、USB接口和基于TCP/IP的以太网接口，可实现网络监控；

8、6.4英寸高分辨率彩色LCD手持式示教单元，提供方便快捷的用户示教功能；

桁架机器人控制系统技术参数：

序号	名称	规格
轴控制功能
1	zui大控制轴数	8个进给轴
2	联动轴数	3轴联动
		4轴联动
		5轴联动
3	PLC轴控制轴数	zui多4轴
4	进给轴同步控制	zui多4组
5	位置检测装置	脉冲编码器（式）
6	zui小指令单位	zui小指令单位IS-B	0.001mm		0.0001inch		0.001°
		zui小指令单位IS-C	0.0001mm		0.00001inch		0.0001°
7	zui小检测单位	zui小指令单位IS-B	0.001mm			0.0001inch	0.001°
		zui小指令单位IS-C	0.0001mm			0.00001inch	0.0001°
8	zui大指令值	±999999.9999mm ±99999.9999inch ±999999.9999°
9	zui大进给速度	zui大进给速度200m/min
10	自动加减速	插补前直线、S曲线加减速、加加速度控制
编程功能
1	程序格式	ISO指令标准，程序名：0+4位数，段号N+5位数 G+3位数、坐标值IP±小数点前6位后4位、S+5位数、T+3位、M+3位数、F+小数点前6位后4位
2	插补功能	定位、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、圆锥插补、圆柱面插补、极坐标
3	工件坐标系	基本坐标系G52～G59、附加扩展坐标系（G54.1）48组
4	*补偿	C刀补功能、400组*补偿
5	编程功能	G指令编程，子程序调用级数为4级，B类用户宏程序
6	程序存储	程序存储容量为480M，程序存储数量为400个
7	参考点功能	G27返回参考点检查；G28返回参考点；
		G29从参考点返回；G30返回第2、3 、4参考点
8	跳过功能	G31跳过功能，用于*和工件测量
9	可编程控制功能	可编程行程极限（G22、G23）、可编程数据输入（G10）
操作功能与显示功能
1	运行方式选择	自动、MDI、编辑、手动、手脉、回零、DNC
2	开关操作	单段、跳段、机床锁住、辅助功能锁、选择停、空运行、再启动、急停、循环启动、进给保持、手动连续进给、快速进给、进给倍率、快速倍率、外部程序选择
3	设定操作	*长度补偿测量输入，工件偏置测量输入、宏变量测量输入、参数设定帮助、伺服参数设定
4	程序操作	新建、编辑、删除、改名、搜索、复制、拷贝、粘贴、读入、传出、后台编辑、动态图形仿真
5	帮助功能	报警信息解释、操作说明、参数说明、宏指令说明、G代码指令说明、PLC地址说明、计算器
6	显示	6.4英寸LCD显示器，中英文显示、状态显示、动态图形、时钟、加工时间、运行时间、加工件数、模态信息、实际速度、硬件软件版本、梯形图、报警信息、诊断信息、报警履历、操作履历显示
辅助功能
1	M功能	M3位数代码、多M代码指令、M代码调用宏程序、子程序。
2	T功能	T3位数
精度补偿功能
1	反向间隙补偿	快速进给和切削进给分开补偿
2	螺距补偿	插补型单向、双向螺距误差补偿
通信和数据输入输出接口功能
1	数据接口功能	前置以太网、USB接口，通过接口可实现数据传输、DNC和网络功能
2	数据输入/输出	程序、NC参数、补偿值、偏置值、宏变量值、PLC程序、PLC参数通过数据接口输入输出，可通过以太网、USB接口DNC
3	网络功能	以太网通信、网络DNC、远程监控、远程诊断、远程维护
4	I/O接口	接线端子式I/O DI/DO：64/48
		排线插接式I/O DI/DO：48/32（2组24/16）
		排线插接式模拟I/O DI/DO：24/16 AI/AO：2路/2路，12位DA ±10V
		zui大扩展点数 DI/DO：1024点/1024点
5	伺服驱动接口	GSK-Link以太网总线接口
PLC功能
1	PLC规格	内置PLC,梯形图编程、指令表编程兼容格式, 10条基本指令、49条功能指令，
		两级程序，*级程序扫描周期8ms，基本指令执行时间0.5us/步，
		zui大程序步数12000步，梯形图可在线动态显示、编辑，可上传、下载。
		中间继电器(R)		1100字节（R0到R1099）
		数据寄存器(D)		1860字节（D0到D1859）
		计数器(C)		400个字节（C0到C399）100个
		定时器(T)		200个字节（T0到T199）100个
		信息显示请求信号(A)		32字节(A0到A31)
		保持型继电器(K)		32字节(K0到K31)
		跳转标号(L)		9999（L1～L9999）
		子程序标号(P)		512（P1～P512）
安全与维护功能
1	安全功能	紧急停止、硬限位、软限位、软限位Ⅱ、第二软限位、多级权限数据保护，位置开关、进给安全速度、NC报警，PLC报警、伺服报警、跟随误差监控、伺服断开、互锁。
2	维护功能	操作履历、报警履历、加工履历、CNC运行状态诊断、PLC接口诊断、CNC和PLC数据备份恢复、速度波形诊断、网络诊断维护、伺服设置与伺服负载及状态监视、诊断。

产品简介

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