以电机轴参考点为基准的驱动设计
在进行驱动设计时，必须把与动力总成上所有机械部件相关的计算数值收集在一起，并且把它们都折合到电机轴上。
因此，始终要为动力总成内机械组件的组合得出以下数值：
1,摩擦力矩 MR
2,转动惯量 Jex
3,*大许用速度 vmech （*大许用转速 nmech
4,*大许用驱动转矩 Mmech
以电机轴参考点为基准计算包含在动力总成上的各个机械部件的数值，摩擦力矩 MR
*大许用速度 vmech
始终通过所有包含在动力总成中的机械组件的允许速度的*小值决定*大许用机械装置速度，在设计电机时必须将该速度视为驱动*限。取决于系统，带滚珠丝杠传动机构的线性系统的*大允许速度或转速始终在联轴器或齿形带联动器组件的*限值以下，因此决定了机械装置*大允许速度的*限。
在考虑整个动力总成（机械装置 + 电机/调节器）时，电机的*大转矩也可以在机械装置的*限 (Mmech)
以下，因此构成了动力总成的*大许用驱动转矩的*限。
如果电机的*大转矩在机械装置*限 (Mmech) 之上，则必须将*大电机转矩限制在允许的机械装置数值上
电机的粗预选
可以按照下列的条件对电机进行粗预选。
条件 1：
电机的转速必须大于或等于所需的机械装置转速（至*大许用*限值）。
nmax ≥ nmech
条件 2：
考虑机械装置和电机的转动惯量比。转动惯量比用作电机-调节器组合的控制质量的指标。 电机的转动惯量与电机规格有直接的关系。
转动惯量比
预选时可以采用右表所示的经验值以实现高的控制质量。在这里所涉及的并不是固定不变的*限值，但是在所要求的数值超过这个**要对具体的应用进行准确的考量。
条件 3：
估算电机的静载荷转矩与*转矩的转矩比。转矩比必须小于或等于经验值 0.6。通过该条件粗略考虑具有所需电机转矩的精确运动形态还缺少的动态值。
在章节＂配置和订货＂中可以通过选择选项为不同的线性系统尺寸规格创建包括电机安装件和电机的标准配置。通过满足上述条件， 可以检查在配置中选择的标准电机在尺寸规格方面是否适合于该应用。
精确的驱动设计
电机的粗预选不可代替所需的、通过详细考虑转矩和转速进行的精确驱动计算。在考虑基本的运动形态进行精确的电动驱动装置计算时， 必须使用产品目录＂力士乐驱动技术＂中的性能数据。
在驱动设计时，必须遵守*大许用速度、驱动转矩和加速度*限值，以防止机械装置损坏。
