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产品介绍

龙门式桁架机器人以焊接后加工的钢梁或大断面铝型材为基本支撑梁，以直线直线导轨或滚柱直线导轨为支撑导轨，采用齿条齿轮+精密行星减速机的传动方式。短行程也可采用同步齿形带+精密行星减速机的传动方式伺服电机驱动。根据客户实际需要，Z轴末端可配备回转R轴等。X/Y/Z龙门式桁架机器人适用于大行程、大跨度、重物。

产品特点

桁架机器人具有以下特点。

1. 多自由度运动时，各自由度之间的空间夹角为直角。

2. 自动控制，可重新编程，所有动作按程序运行。

3. 它一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4. 灵活多功能，不同操作工具的功能也不同。

5. 高可靠性、高速度、高精度。

6. 可在恶劣环境下使用，可长时间工作，操作维护方便。

7. 每个机器人行走轴均采用滚轮导轨，可高速运行，安装调试方便。

适用于长冲程应用场合，可在恶劣环境下使用等优点。