直角坐标机器人使用XYZ坐标将多个轴移动到其工作空间中的特定位置。直角坐标尔机器人对于希望实现仓库自动化、改进当前系统或解决设计挑战的企业非常有用。在这篇文章中，我们将探讨直角坐标机器人相对于其他自动化系统具有优势的一些应用，以及所需的电机控制器和驱动器的类型——我们甚至将提供一种工具来帮助您设计自己的定制直角坐标尔机器人。

       直角坐标机器人实际上在日常生活中被大量使用。无论是双轴龙门机器人，例如可以移动多层建筑的大部分部件的起重机，还是在较小工作区域工作的3D打印机，都依赖相同的机械装置来完成该过程。机器人的好处是的，因为它们适用于大多数需要自动化协助的应用——拾取和放置、贴标签、测量和其他需要速度和准确性以及出色投资回报的过程。使用直角坐标尔机器人系统自动执行这些程序的能力使您可以将通常需要三四个人的装配线操作变成一个只需要一个人的过程，或者可能不需要一个人，这取决于系统的复杂性。

       与铰接式机器人手臂或SCARA机器人系统等其他自动化解决方案相比，直角坐标尔机器人的主要优势在于它们提供更灵活的工作空间，同时实现更快的拣选速度。Descartes机器人的立方体工作空间使其更容易计算坐标，而不受SCARA或其他机器人手臂范围的限制。由于机械臂和SCARA机器人需要圆形或多轴工作空间，因此在规划坐标时必须始终考虑周长。然而，直角坐标尔机器人系统的工作空间有固定的角，使计算更容易。

       记住——动力和控制系统

电机控制器通常需要能够控制通过电机的功率的东西，并且根据应用，可能需要还可以从电机读取数据的控制器。

       通常有两种类型的控制器：

       电机卡，又称电机驱动器、电机放大器、功率放大器、输出级等。

       PLC或主控制器，这是进行大部分数据读取和处理的设备，例如速度控制、编码器读取、限位开关和其他信号处理。

        同样，两者都取决于您需要制造线性致动器和/或电机的目的。

       这些电机控制器也可以有许多不同的变体。虽然某些控制器可能只有开关和按钮供您交互，但其他控制器可能包含一个软件界面，可让您微调电机的功能。这些控制器能够与主控制器一起工作，以创建的控制系统。一个常见且流行的例子是CNC机器及其控制系统。这些机器配备了电机驱动器和其他元件，所有这些都由连接到用户友好数字界面的主系统进行调节和控制。

       节能技术、带3D界面的直观编程环境等等。也可以将您自己的控制系统与直角坐标机器人一起使用，或者使用您自己的控制系统分别控制每个轴-例如我们的D1或D3干式电机控制系统。使用此配置，您需要一个额外的主控制系统来控制运动协调。

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