如果您认为所有机器人都必须有关节臂，那么您的想法就太落伍了。事实上，绝大多数工业机器人应用需要三个或单个的轴，这使它们成为直角坐标机器人的理想选择。这些系统在设计、成本和灵活性方面具有许多优势。

       选择合适的才最重要

       关节臂机器人通常作为一个完整的应用体系，其功能和自由度超出了您的应用需求——这就导致付出更高的成本。直角坐标机器人有价格上的优势，如果您只需要两个轴模组，那么就不需要再浪费其他的消费，这不仅为您省钱，而且使维护变得容易。

       让我们看看直角坐标机器人的一些优点：

        应用范围广：直角坐标机器人非常适合只需要X、Y和Z轴的拾取和放置。您甚至可以在Z的末端添加一个旋转轴-使轴数达到四个。这个轴数对于大多数工业应用来说绰绰有余，包括取放、2D加工和托盘处理。这些系统也非常准确，可以承受重载并可以减少设备的占地面积。

        易于定制和维护。直角坐标机器人在速度、精度和轴数方面很容易定制。在维护方面，大多数技术人员都可以处理维修或更换部件-无论是轴、驱动器还是电机。技术人员不必学习新的编程语言，而更复杂的机器人系统会需要更高的编程技术。

        不需要特殊的控制器。系统可以使用简单的PLC来控制点对点的运动，这与始终需要复杂的机器人控制系统和编程的关节臂机器人不同。这种点对点移动消除了对特定控制器的需求以及组件互操作性的复杂性。

        直角坐标机器人的局限性

        虽然直角坐标机器人可以在大多数工业应用中完成工作，但请记住，需要精确对齐才能延长其使用寿命。安装时，还必须注意表面的平整度。虽然没有关节机器人那么灵活，但是能完成常规的点到点之间的运动操作。直角坐标机器人系统可以为您的工业应用带来许多好处，同时避免不必要的成本和复杂性。

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