工业机械手是机电一体化的一种，包括基本系统、控制器、指令系统和控制传感器，能模仿人的某些行为，能自我控制，能重新编程，能在两个空间内完成某些任务。工业机械手传感器可以了解和测量周围物体的几何和物理特性，例如位置、方向、速度、距离、大小、时间、亮度、重量等。.因此，更多地使用传感器对于避免不确定性并取得更高的结果很重要。以下将主要包括工业机械手传感器的类型。

工业机械手传感器主要有五种类型：

1.麦克风

能力风暴机器人上的麦克风是一个声音传感器，可以检测声音的强度。机器人“耳朵”的听觉范围和人一样，在16Hz左右？机械波20000Hz。听到您的语音命令后，智能机器人将根据您的指令（预编程输入）行动。

2.红外线感应器

机器人的红外传感器由红外发射通道和红外接收通道两部分组成。红外线接收管在机器人前方，红外线接收管两侧各有两个红外线发射管。红外线管可以发射红外线辐射，遇到障碍物时重新发射红外线辐射。红外接收通道接收到反射的红外光后，通过A/D转换送至CPU进行处理。机器人的红外传感器能看到前方10cm？80cm，210mmx150mm90°大块。

3、光电编码器传感器

光电编码器是一种传感器，可以传递光电编码模块的位置信息和盘码信息。光电编码器主要作为控制的反馈信号。光耦测距是通过测量随轮轴转动的码盘的旋转角度，从而得到车轮的转数。

4.传感器碰撞

碰撞传感器是能力风暴智能机器人检测碰撞环上碰撞信息的传感器。能力风暴智能机器人的左前、右前、左后、右后各有4个碰撞开关（常开），与碰撞环一起包含碰撞传感器。碰撞环与底盘连接松动，拧紧后会与底盘产生紧密位移，导致与底盘连接的平行碰撞使其闭合。

5.光敏传感器

光敏传感器由直接位于机械手前方的两个光敏电阻组成，电阻的重量会影响照射在其上的光的强度。能力风暴智能机器人使用的光敏电阻在黑暗环境下为数百欧姆，在室内光线下为数千欧姆，在焦油太阳或强光下为数十欧姆。

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